本发明专利技术提供一种青贮饲料收获机自动磨刀装置，其特征是：包括往复运动机构和磨刀进给机构；其中往复运动机构包括导轨基座、水平安装在导轨基座上的两条导轨、安装在两条导轨上的成对滑块、将成对滑块固定连为一体的滑块板、丝杠、丝杠支座、丝杠螺母、电动机和棘爪；所述的磨刀机构包括磨刀壳体、磨刀砂轮、蜗轮、蜗杆、轴、进给套、棘轮；磨刀进给机构通过磨刀壳体与往复运动机构的滑块板相连。磨刀前调整磨刀砂轮与滚刀式切碎器动刀接触，磨刀时，磨刀砂轮在电动机的驱动下由丝杠螺母带动其做往复运动，从而将滚筒上动刀的刃口重新磨锐。该结构设计简单实用，降低了制作难度和成本，易于操作控制，提高了工作效率和作业质量。

  本专利技术专利属于农业机械领域，具体为一种青贮饲料收获机自动磨刀装置，适用与青贮饲料收获机滚刀式切碎器配套使用。技术背景随着畜牧业的迅速发展和玉米培养种植结构的调整，玉米青贮收获或果穗秸秆兼收等秸秆收获得到加快速度进行发展，因此青贮玉米收获机被大范围的应用。但当机器作用达到一定量，秸秆切碎装置的切碎滚刀上的动刀刀刃会出现不同程度的磨损，造成切碎质量差，消耗功率大，有必要进行磨刀。由于秸秆切碎装置的切碎滚刀上有多把动刀，若将动刀一片片磨刃，不但效率低，还很难保证切碎滚刀的动平衡。当前，国外青贮收获机上有配套的自动磨刀系统或手动磨刀装置，手动磨刀比自动磨刀效率低，国产部分机型有配套手动磨刀装置，使用效率较低。国外青贮收获机的自动磨刀系统结构及控制管理系统复杂、成本很高。因此国产玉米青贮收获机或穗茎兼收玉米收获机急需一套结构及自动控制系统简单的磨刀装置。

  本专利技术的目的是未解决以上问题，提供一种结构及自动控制系统简单的青贮饲料收获机自动磨刀装置。其技术方案为：一种青贮饲料收获机自动磨刀装置，其特征是：包括往复运动机构和磨刀进给机构；其中往复运动机构包括导轨基座、水平安装在导轨基座上的两条导轨、安装在两条导轨上的成对滑块、将成对滑块固定连为一体的滑块板、丝杠、丝杠支座、丝杠螺母、电动机和棘爪，丝杠的一端通过丝杠支座安装在导轨基座上，另一端通过联轴器与电动机的输出端相连，丝杠螺母安装在丝杠上，丝杠螺母固定安装在滑块板朝向导轨的侧壁上，棘爪安装在导轨基座上，位于导轨的一端；磨刀进给机构包括碗形的磨刀砂轮、磨刀壳体、蜗轮、蜗杆、轴、进给套、棘轮、手轮、轴承和键，其中轴从下向上垂直间隙穿过进给套，轴穿出进给套的上端固定一棘轮，轴的底部与磨刀砂轮固定连接；进给套通过上下两轴承套装在轴上，进给套上端的外壁上沿轴向均布有多个键槽，与多个键槽对应，蜗轮的内壁上设有多个键，蜗轮经键与键槽配合套装在进给套上，可沿键槽上下滑动；进给套下端的外壁上设有螺纹，磨刀壳体套装在进给套和蜗杆上，磨刀壳体内壁的下端与进给套螺纹连接，手轮固定安装在蜗杆穿出磨刀壳体的一端，手轮沿圆周方向设有刻度；磨刀壳体的上端设有端盖，磨刀壳体的侧壁与滑块板固定连接。工作原理为：在磨刀前，使青贮机的割台和喂入部件完全停止运转，将磨刀进给机构推至切碎滚筒中间，慢慢旋转手轮，手轮驱动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，从而使进给套相对磨刀壳体转动，由于零部件以螺纹连接，驱使进给套向下移动，进而磨刀砂轮与刀片接触，启动电动机及青贮机的切碎滚筒；磨刀时，滚筒正向低速旋转，磨刀砂轮在电动机的驱动下由丝杠螺母带动其做往复运动，从而将滚筒上动刀的刃口重新磨出一圆柱面，磨完刀后，将磨刀机构移至滚筒的一侧，磨刀完成；下次磨刀时，旋转手轮一定角度，驱动进给套向下移动给定磨刀量，再启动电动机及青贮机的切碎滚筒。本专利技术与现存技术相比，其优点是：1、利用蜗轮、蜗杆具有自锁功能的传动方式，即只有转动蜗杆才能带动蜗轮转动，否则蜗轮不能转动的方式，在每次磨刀后可使磨刀砂轮定位在本次进给处，从而使下次进给基准确定，蜗轮、蜗杆还可精确控制磨刀砂轮的进给量，不至于进给量不够，达不到所要求的效果，也不会进给量过大降低滚刀的常规使用的寿命；2、棘轮和棘爪配合使磨刀砂轮每做一次往复运动就会旋转一定的角度，从而控制磨刀砂轮均匀磨削，不产生沟壑；3、为提高磨刀效率，提出了一种不用拆卸的在线自动磨刀装置，且其结构简单易于实现自动控制和保障滚刀的动平衡。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1所示实施例的A‐A剖面图；图3是图1所示实施例往复运动机构的结构示意图。图中：1、导轨基座2、导轨3、滑块4、滑块板5、丝杠6、丝杠支座7、丝杠螺母8、电动机9、棘爪10、联轴器11、磨刀砂轮12、磨刀壳体13蜗轮、14蜗杆15、轴16、进给套17、棘轮18、手轮19、轴承20、键21、端盖22、键槽具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1‐3所示的实施例中：包括往复运动机构和磨刀进给机构；其中往复运动机构包括导轨基座1、两条平行导轨2水平安装在导轨基座1的同一垂直面上，2对滑块3安装在两条导轨2上，滑块板4将2对滑块3固定连为一体。丝杠5的一端通过丝杠支座6安装在导轨基座1上，另一端通过联轴器10与电动机8的输出端相连，丝杠螺母7安装在丝杠5上，丝杠螺母7固定安装在滑块板4朝向导轨2的侧壁上，棘爪9安装在导轨基座1上，位于导轨2的一端。磨刀砂轮11呈碗形，轴15从下向上垂直间隙穿过进给套16，轴15穿出进给套16的上端固定一棘轮17，轴15的底部与磨刀砂轮11固定连接。进给套16通过上下两轴承19套装在轴15上，进给套16上端的外壁上沿轴15向均布有多个键槽22，与多个键槽22对应，蜗轮13的内壁上设有多个键20，蜗轮13经键20与键槽22配合套装在进给套16上，可沿键槽22上下滑动。进给套16下端的外壁上设有螺纹，磨刀壳体12套装在进给套16和蜗杆14上，磨刀壳体12内壁的下端与进给套16螺纹连接，手轮18固定安装在蜗杆14穿出磨刀壳体12的一端，手轮18沿圆周方向设有刻度。磨刀壳体12的上端设有端盖21，磨刀壳体12的侧壁与滑块板4固定连接。为进一步实现自动化，转动手轮18能够正常的使用步进电机或其他控制机构代替。

  一种青贮饲料收获机自动磨刀装置，其特征是：包括往复运动机构和磨刀进给机构；其中往复运动机构包括导轨基座(1)、水平安装在导轨基座(1)上的两条导轨(2)、安装在两条导轨(2)上的成对滑块(3)、将成对滑块(3)固定连为一体的滑块板(4)、丝杠(5)、丝杠支座(6)、丝杠螺母(7)、电动机(8)和棘爪(9)，丝杠(5)的一端通过丝杠支座(6)安装在导轨基座(1)上，另一端通过联轴器(10)与电动机(8)的输出端相连，丝杠螺母(7)安装在丝杠(5)上，丝杠螺母(7)固定安装在滑块板(4)朝向导轨(2)的侧壁上，棘爪(9)安装在导轨基座(1)上，位于导轨(2)的一端；磨刀进给机构包括碗形的磨刀砂轮(11)、磨刀壳体(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、轴(15)、进给套(16)、棘轮(17)、手轮(18)、轴承(19)和键(20)，其中轴(15)从下向上垂直间隙穿过进给套(16)，轴(15)穿出进给套(16)的上端固定一棘轮(17)，轴(15)的底部与磨刀砂轮(11)固定连接；进给套(16)通过上下两轴承(19)套装在轴(15)上，进给套(16)上端的外壁上沿轴(15)向均布有多个键槽(22)，与多个键槽(22)对应，蜗轮(13)的内壁上设有多个键(20)，蜗轮(13)经键(20)与键槽(22)配合套装在进给套(16)上，可沿键槽(22)上下滑动；进给套(16)下端的外壁上设有螺纹，磨刀壳体(12)套装在进给套(16)和蜗杆(14)上，磨刀壳体(12)内壁的下端与进给套(16)螺纹连接，手轮(18)固定安装在蜗杆(14)穿出磨刀壳体(12)的一端，手轮(18)沿圆周方向设有刻度；磨刀壳体(12)的上端设有端盖(21)，磨刀壳体(12)的侧壁与滑块板(4)固定连接。

  1.一种青贮饲料收获机自动磨刀装置，其特征是：包括往复运动机构和磨刀进给机构；其中往复运动机构包括导轨基座(1)、水平安装在导轨基座(1)上的两条导轨(2)、安装在两条导轨(2)上的成对滑块(3)、将成对滑块(3)固定连为一体的滑块板(4)、丝杠(5)、丝杠支座(6)、丝杠螺母(7)、电动机(8)和棘爪(9)，丝杠(5)的一端通过丝杠支座(6)安装在导轨基座(1)上，另一端通过联轴器(10)与电动机(8)的输出端相连，丝杠螺母(7)安装在丝杠(5)上，丝杠螺母(7)固定安装在滑块板(4)朝向导轨(2)的侧壁上，棘爪(9)安装在导轨基座(1)上，位于导轨(2)的一端；磨刀进给机构包括碗形的磨刀砂轮(11)、磨刀壳体(12)、蜗轮(13)、蜗杆(14)、轴(15)、进给套(16)、棘轮(17)、手轮(18)、轴承(19)和键(20)，其...