本发明公开了一种青贮饲料收获机及其磨刀装置，磨刀装置包含调整棘轮、定位器和磨削滑块，定位器的两头分别与调整棘轮和磨削滑块螺纹连接，还包括磨刀石和弹簧止动销，磨刀石通过锁紧组件装配于定位器的内部，锁紧组件的顶部与调整棘轮接触相抵，弹簧止动销安装于磨削滑块远离调整棘轮的一端，定位器设有多个沿周向分布的定位孔，弹簧止动销具有用以弹入定位孔的销子。上述磨刀装置能利用调整棘轮与定位器的螺纹副、磨削滑块与定位器的螺纹副、弹簧止动销和锁紧组件对磨刀石进行锁紧或拆装更换，同时也能够很好的满足磨刀石的进给需要，该磨刀

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113068510 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 4.2 (22)申请日 2021.04.02 (71)申请人 中国铁建重工集团股份有限公司 地址 410100 湖南省长沙市长沙经济技术 开发区东七线号 申请人 铁建重工新疆有限公司 (72)发明人 刘飞香田泽宇章如权罗军 周旷蔺欣欣张伟舒博 杨思远彭姣春 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 孙晓红 (51)Int.Cl. A01D 43/08 (2006.01) A01F 29/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 一种青贮饲料收获机及其磨刀装置 (57)摘要 本发明公开了一种青贮饲料收获机及其磨 刀装置，磨刀装置包含调整棘轮、定位器和磨削 滑块，定位器的两头分别与调整棘轮和磨削滑块 螺纹连接，还包括磨刀石和弹簧止动销，磨刀石 通过锁紧组件装配于定位器的内部，锁紧组件的 顶部与调整棘轮接触相抵，弹簧止动销安装于磨 削滑块远离调整棘轮的一端，定位器设有多个沿 周向分布的定位孔，弹簧止动销具有用以弹入定 位孔的销子。上述磨刀装置能利用调整棘轮与 定位器的螺纹副、磨削滑块与定位器的螺纹副、 弹簧止动销和锁紧组件对磨刀石进行锁紧或拆 装更换，同时也能够很好的满足磨刀石的进给需要，该 A 磨刀装置结构相对比较简单紧凑、操作便捷快捷，可以有 0 效提高工作效率。 1 5 8 6 0 3 1 1 N C CN 113068510 A 权利要求书 1/2页 1.一种磨刀装置，其特征是，包括调整棘轮(34)、定位器(39)和磨削滑块(32)，所述 定位器(39)的两头分别与所述调整棘轮(34)和所述磨削滑块(32)螺纹连接，还包括磨刀石 (40)和弹簧止动销(38)，所述磨刀石(40)通过锁紧组件装配于所述定位器(39)的内部，所 述锁紧组件的顶部与所述调整棘轮(34)接触相抵，所述弹簧止动销(38)安装于所述磨削滑 块(32)远离所述调整棘轮(34)的一端，所述定位器(39)设有多个沿周向分布的定位孔，所 述弹簧止动销(38)具有用以弹入所述定位孔的销子。 2.如权利要求1所述的磨刀装置，其特征是，所述锁紧组件包括第一衬套(41)、第一 锁紧环(42)、第二衬套(43)和第二锁紧环(44)，所述第一衬套(41)的顶端抵于所述调整棘 轮(34)，所述第一衬套(41)的底端压住所述第一锁紧环(42)，所述第二衬套(43)设于所述 第一锁紧环(42)与所述第二锁紧环(44)之间。 3.如权利要求2所述的磨刀装置，其特征是，所述第一锁紧环(42)和所述第二锁紧环 (44)均为弹性橡胶圈。 4.如权利要求1所述的磨刀装置，其特征是，所述磨削滑块(32)套设于光轴(31)上， 还包括与所述磨削滑块(32)连接、用以带动所述磨削滑块(32)运动的传动机构(11)，所述 传动机构(11)连接有用以提供动力的驱动机构。 5.如权利要求4所述的磨刀装置，其特征是，所述传动机构(11)具体为动滑轮机构， 所述动滑轮机构包括第一链条(27)、第二链条(30)及两个相对设置并与所述第一链条(27) 和所述第二链条(30)啮合配合的链轮(29)，所述第一链条(27)的第一端和所述第二链条 (30)的第一端均固定于安装方管(22)上，所述第一链条(27)的第二端和所述第二链条(30) 的第二端均与所述磨削滑块(32)固接。 6.如权利要求5所述的磨刀装置，其特征是，还包括与所述安装方管(22)连接、用以 供所述第一链条(27)和所述第二链条(30)张紧的张紧装置(9)，所述张紧装置(9)包括调节 螺栓(23)、U型夹(24)、第一固定块(25)和第二固定块(26)，所述第一固定块(25)的顶端和 所述第二固定块(26)的顶端均固定于所述安装方管(22)上，所述第一固定块(25)的底端和 所述第二固定块(26)的底端分别与所述第一链条(27)的第一端和所述第二链条(30)的第 一端固接，所述U型夹(24)包住所述第一固定块(25)和所述第二固定块(26)，所述U型夹 (24)设有用以供所述调节螺栓(23)穿设的螺纹孔，所述调节螺栓(23)的端部穿过所述螺纹 孔后抵于所述第一固定块(25)的侧壁上。 7.如权利要求5所述的磨刀装置，其特征是，所述驱动机构包括液压马达(7)、与所述 液压马达(7)连接的齿轮(8)及与所述齿轮(8)啮合配合的齿条(10)，两个所述链轮(29)通 过框板(28)固定安装于所述齿条(10)上，且任一所述链轮(29)位于所述框板(28)和所述齿 条(10)之间。 8.如权利要求4所述的磨刀装置，其特征是，所述磨削滑块(32)固接有止回棘爪 (33)，所述止回棘爪(33)卡于所述调整棘轮(34)的齿槽内，以供所述调整棘轮(34)定向转 动； 还包括安装于所述磨削滑块(32)上的上滚动轴承(35)和下滚动轴承(37)，所述上滚动 轴承(35)和所述下滚动轴承(37)分别与导轨(17)的上下两个平面接触，所述上滚动轴承 (35)和所述下滚动轴承(37)沿着所述导轨(17)滚动，以防止所述磨削滑块(32)翻转。 9.如权利要求1至8任意一项所述的磨刀装置，其特征是，还包括用以供所述磨刀石 2 2 CN 113068510 A 权利要求书 2/2页 (40)向下进给的棘舌进给装置(14)，所述棘舌进给装置(14)包括拨转棘爪(45)、销轴(46) 和支架(47)，所述拨转棘爪(45)套设于所述销轴(46)上并可绕所述销轴(46)的轴线)上，且所述拨转棘爪(45)连接有长螺栓(49)，所述长螺 栓(49)上套设有压簧(48)。 10.一种青贮饲料收获机，包括内部安装有切碎滚筒(2)的框架(1)，其特征是，还包 括如权利要求1‑9任意一项所述的磨刀装置，所述磨刀装置设于所述切碎滚筒(2)的上方， 所述框架(1)上设有用以将所述切碎滚筒(2)与所述磨刀装置隔离的盖板(18)，所述框架 (1)的两侧分别铰接有第一油缸(15)和第二油缸(19)，所述盖板(18)的两侧伸出有分别与 所述第一油缸(15)的活塞杆和所述第二油缸(19)的活塞杆铰接的滑轴，所述框架(1)的两 侧分别设有可供两个所述滑轴滑动的滑槽。 3 3 CN 113068510 A 说明书 1/8页 一种青贮饲料收获机及其磨刀装置 技术领域 [0001] 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种磨刀装置。本发明还涉及一种具有 该磨刀装置的青贮饲料收获机。 背景技术 [0002] 在青贮收获机工作过程中，包含青贮物料的收割、喂入、切碎、籽粒破碎及抛送等 系列过程，而在切碎青贮物料的这一环节中，秸秆中的硅酸体及物料流带入到动定刀切削 副的土壤砂砾的摩擦会使动刀刀片磨损严重，刃口变钝，不及时对其进行磨锐会使得青贮 物料切碎质量下降，整机能耗增加，严重时甚至会导致物料流堵塞、影响整机作业。然而，现 有的手动机械式磨刀装置通常要先将动刀刀片拆卸下来，然后用打磨装置进行磨削加 工，刀片磨锐后再重新安装在切碎装置上。上述操作的流程繁琐费时，自动化程度低，磨刀效 果很难保证，容易破坏切碎刀辊已经做好的动平衡，且由于停机时间长容易延误收获时机。 [0003] 因此，如何避免现有刀片打磨装置自动化程度低、操作不便，是本领域技术人员目 前要解决的技术问题。 发明内容 [0004] 本发明的目的是提供一种磨刀装置，结构相对比较简单紧凑、操作便捷快捷，可以在一定程度上完成对磨 刀石的锁紧或拆装更换，也能够很好的满足磨刀石的进给需要，并可以轻松又有效提高工作效率。本发明 的另一目的是提供一种包括上述磨刀装置的青贮饲料收获机。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供一种磨刀装置，包括调整棘轮、定位器和磨削滑块， 所述定位器的两头分别与所述调整棘轮和所述磨削滑块螺纹连接，还包括磨刀石和弹簧止 动销，所述磨刀石通过锁紧组件装配于所述定位器的内部，所述锁紧组件的顶部与所述调 整棘轮接触相抵，所述弹簧止动销安装于所述磨削滑块远离所述调整棘轮的一端，所述定 位器设有多个沿周向分布的定位孔，所述弹簧止动销具有用以弹入所述定位孔的销子。 [0006] 可选地，所述锁紧组件包括第一衬套、第一锁紧环、第二衬套和第二锁紧环，所述 第一衬套的顶端抵于所述调整棘轮，所述第一衬套的底端压住所述第一锁紧环，所述第二 衬套设于所述第一锁紧环与所述第二锁紧环之间。 [0007] 可选地，所述第一锁紧环和所述第二锁紧环均为弹性橡胶圈。 [0008] 可选地，所述磨削滑块套设于光轴上，还包括与所述磨削滑块连接、用以带动所述 磨削滑块运动的传动机构，所述传动机构连接有用以提供动力的驱动机构。 [0009] 可选地，所述传动机构具体为动滑轮机构，所述动滑轮机构包括第一链条、第二链 条及两个相对设置并与所述第一链条和所述第二链条啮合配合的链轮，所述第一链条的第 一端和所述第二链条的第一端均固定于安装方管上，所述第一链条的第二端和所述第二链 条的第二端均与所述磨削滑块固接。 [0010] 可选地，还包括与所述安装方管连接、用以供所述第一链条和所述第二链条张紧 的张紧装置，所述张紧装置包含调节螺栓、U型夹、第一固定块和第二固定块，所述第一固定 4 4 CN 113068510 A 说明书 2/8页 块的顶端和所述第二固定块的顶端均固定于所述安装方管上，所述第一固定块的底端和所 述第二固定块的底端分别与所述第一链条的第一端和所述第二链条的第一端固接，所述U 型夹包住所述第一固定块和所述第二固定块，所述U型夹设有用以供所述调节螺栓穿设的 螺纹孔，所述调节螺栓的端部穿过所述螺纹孔后抵于所述第一固定块的侧壁上。 [0011] 可选地，所述驱动机构包括液压马达、与所述液压马达连接的齿轮及与所述齿轮 啮合配合的齿条，两个所述链轮通过框板固定安装于所述齿条上，且任一所述链轮位于所 述框板和所述齿条之间。 [0012] 可选地，所述磨削滑块固接有止回棘爪，所述止回棘爪卡于所述调整棘轮的齿槽 内，以供所述调整棘轮定向转动； [0013] 还包括安装于所述磨削滑块上的上滚动轴承和下滚动轴承，所述上滚动轴承和所 述下滚动轴承分别与导轨的上下两个平面接触，所述上滚动轴承和所述下滚动轴承沿着所 述导轨滚动，以防止所述磨削滑块翻转。 [0014] 可选地，还包括用以供所述磨刀石向下进给的棘舌进给装置，所述棘舌进给装置 包括拨转棘爪、销轴和支架，所述拨转棘爪套设于所述销轴上并可绕所述销轴的轴线转动， 所述销轴安装于所述支架上，且所述拨转棘爪连接有长螺栓，所述长螺栓上套设有压簧。 [0015] 本发明还提供一种青贮饲料收获机，包括内部安装有切碎滚筒的框架，还包括上 述任一项所述的磨刀装置，所述磨刀装置设于所述切碎滚筒的上方，所述框架上设有用以 将所述切碎滚筒与所述磨刀装置隔离的盖板，所述框架的两侧分别铰接有第一油缸和第二 油缸，所述盖板的两侧伸出有分别与所述第一油缸的活塞杆和所述第二油缸的活塞杆铰接 的滑轴，所述框架的两侧分别设有可供两个所述滑轴滑动的滑槽。 [0016] 相对于上述背景技术，本发明实施例所提供的磨刀装置，包括调整棘轮、定位器、 磨削滑块、磨刀石和弹簧止动销，定位器的两端分别与调整棘轮和磨削滑块螺纹连接，磨刀 石通过锁紧组件装配于定位器的内部，锁紧组件的顶部与调整棘轮接触相抵，弹簧止动销 安装于磨削滑块远离调整棘轮的一端，定位器设有多个沿周向分布的定位孔，弹簧止动销 具有用于弹入定位孔的销子。如此一来： [0017] 需要锁紧磨刀石时，将弹簧止动销的销子弹出并卡在定位器相应的定位孔中，通 过旋转调整棘轮，以使调整棘轮向下旋进，此时，定位器与磨削滑块由于销子的连接而使二 者的螺纹副不起作用，旋进过程中，调整棘轮抵住锁紧组件并向下压紧，锁紧组件能够将磨 刀石抱死，从而实现对于磨刀石的锁紧；需要进给时，将弹簧止动销的销子缩回抵在定位器 的侧壁上，继续旋转调整棘轮，由于锁紧磨刀石的过程中调整棘轮与定位器的螺纹副起作 用使二者连接相对较紧密，因此，在进一步旋转调整棘轮时，调整棘轮与定位器的螺纹副不 起作用，定位器与磨削滑块的螺纹副起作用，通过调整棘轮带动定位器向下旋进以实现磨 刀石的进给；当磨刀石磨削一段时间变短需要更换时，反向旋转调整棘轮直至弹簧止动销 的销子卡在定位器的定位孔中，再继续反向旋转调整棘轮直至调整棘轮旋出，轻敲磨刀石 的顶部即可对其进行拆装。上述磨刀装置能够利用调整棘轮与定位器的螺纹副、磨削滑块 与定位器的螺纹副、弹簧止动销和锁紧组件对磨刀石进行锁紧或拆装更换，同时也能够满 足磨刀石的进给需要，该磨刀装置结构简单紧凑、操作方便快捷，可以有效提高工作效率。 5 5 CN 113068510 A 说明书 3/8页 附图说明 [0018] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 提供的附图获得其他的附图。 [0019] 图1为本发明实施例所提供的青贮饲料收获机的结构示意图； [0020] 图2为图1的俯视图； [0021] 图3为图2中的传动结构示意图； [0022] 图4为图1中磨刀主体的结构示意图； [0023] 图5为调整棘轮、定位器、磨削滑块、磨刀石、锁紧组件和弹簧止动销的装配结构示 意图； [0024] 图6为弹簧止动销的销子卡入定位器的定位孔的结构示意图； [0025] 图7为棘舌进给装置的结构示意图。 [0026] 其中： [0027] 1‑框架；2‑切碎滚筒；3‑磨刀驱动装置；4‑磨刀主体；5‑刀辊；6‑动刀刀片；7‑液压 马达；8‑齿轮；9‑张紧装置；10‑齿条；11‑传动机构；12‑齿条滑轨；13‑右侧接近开关；14‑棘 舌进给装置；15‑第一油缸；16‑右后侧接近开关；17‑导轨；18‑盖板；19‑第二油缸；20‑左侧 接近开关；21‑左前侧接近开关；22‑安装方管；23‑调节螺栓；24‑U型夹；25‑第一固定块；26‑ 第二固定块；27‑第一链条；28‑框板；29‑链轮；30‑第二链条；31‑光轴；32‑磨削滑块；33‑止 回棘爪；34‑调整棘轮；35‑上滚动轴承；36‑脱料刮板；37‑下滚动轴承；38‑弹簧止动销；39‑ 定位器；40‑磨刀石；41‑第一衬套；42‑第一锁紧环；43‑第二衬套；44‑第二锁紧环；45‑拨转 棘爪；46‑销轴；47‑支架；48‑压簧；49‑长螺栓。 具体实施方式 [0028] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0029] 本发明的核心是提供一种磨刀装置，结构简单紧凑、操作方便快捷，能够实现对磨 刀石的锁紧或拆装更换，也能够满足磨刀石的进给需要，并可以有效提高工作效率。本发明 的另一核心是提供一种包括上述磨刀装置的青贮饲料收获机。 [0030] 为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施 方式对本发明作进一步的详细说明。 [0031] 如图1、图4、图5和图6所示，本发明实施例所提供的磨刀装置，包括磨刀驱动装置3 和磨刀主体4，其中，磨刀主体4包括调整棘轮34、定位器39、磨削滑块32、磨刀石40和弹簧止 动销38等，定位器39的两端分别与调整棘轮34和磨削滑块32螺纹连接，具体地，调整棘轮34 的下端设有内螺纹，与定位器39上端的螺纹连接，定位器39的下端与磨削滑块32通过螺纹 连接。磨刀石40通过锁紧组件装配于定位器39的内部，锁紧组件的顶部与调整棘轮34接触 相抵。弹簧止动销38安装于磨削滑块32远离调整棘轮34的一端(即磨削滑块32的下端)，定 6 6 CN 113068510 A 说明书 4/8页 位器39设有多个沿周向分布的定位孔，弹簧止动销38具有用于弹入定位孔的销子；当然，该 定位孔可以为圆孔，全部的圆孔可以沿弹簧止动销38的圆周方向均匀分布，相应的，销子可 以为圆柱销。 [0032] 需要锁紧磨刀石40时，将弹簧止动销38的销子弹出并卡在定位器39相应的定位孔 中，通过顺时针旋转调整棘轮34，以使调整棘轮34向下旋进，此时，定位器39与磨削滑块32 由于销子的连接而使二者的螺纹副不起作用，旋进过程中，调整棘轮34抵住锁紧组件并向 下压紧，锁紧组件能够将磨刀石40抱死，从而实现对于磨刀石40的锁紧；需要进给时，将弹 簧止动销38的销子缩回抵在定位器39的侧壁上，继续顺时针旋转调整棘轮34，由于锁紧磨 刀石40的过程中调整棘轮34与定位器39的螺纹副起作用而使二者连接相对较紧密，因此， 在进一步旋转调整棘轮34时，调整棘轮34与定位器39的螺纹副不起作用，定位器39与磨削 滑块32的螺纹副起作用，通过定位器39向下旋进以实现磨刀石40的进给。 [0033] 进一步地，当磨刀石40磨削一段时间变短需要更换时，反向旋转调整棘轮34直至 弹簧止动销38的销子卡在定位器39的定位孔中，再继续反向旋转调整棘轮34直至调整棘轮 34旋出，轻敲磨刀石40的顶部即可对其进行拆装。 [0034] 上述设置方式可利用调整棘轮34与定位器39的螺纹副、磨削滑块32与定位器39的 螺纹副、弹簧止动销38和锁紧组件对磨刀石40进行拆装与有效预紧，同时也能够满足磨刀 石的进给需要，该磨刀装置结构简单紧凑、操作方便快捷，可以有效提高工作效率。 [0035] 如图5所示，为了便于实现磨刀石40的锁紧作用，上述锁紧组件具体可以设置为包 括第一衬套41、第一锁紧环42、第二衬套43和第二锁紧环44，第一衬套41的顶端抵于调整棘 轮34，第一衬套41的底端压住第一锁紧环42，第二衬套43设于第一锁紧环42与第二锁紧环 44之间。当然，第一锁紧环42和第二衬套43之间还可以设置中间垫片。 [0036] 具体地说，锁紧组件设于定位器39与磨刀石40之间，上述第一衬套41的长度设置 为大于第二衬套43的长度，第一锁紧环42的数量小于第二锁紧环44的数量，第一锁紧环42 和第二锁紧环44均为弹性橡胶圈。这样一来，定位器39的内部由上至下依次设置有第一衬 套41、多个第一锁紧环42、中间垫片、第二衬套43、多个第二锁紧环44，且所述第一衬套41、 全部第一锁紧环42、中间垫片、第二衬套43、全部第二锁紧环44均套设在磨刀石40上，第一 衬套41的上端抵在调整棘轮34上，下端依次往下压住第一锁紧环42、中间垫片、第二衬套 43、第二锁紧环44。 [0037] 在进行磨刀石40安装时，逆时针转动定位器39使得弹簧止动销38的销子弹出卡在 定位器39下端的圆孔中，此时将磨刀石40置于第一衬套41中，调整磨刀石40的位置使其下 端面正好与切碎滚筒2中动刀刀片6的刀刃相接触，顺时针旋转调整棘轮34，从而抵住第一 衬套41上端向下压紧，锁紧环受到压力产生较大形变后将磨刀石40抱死，以实现对于磨刀 石40的锁紧作用。 [0038] 当然，上述锁紧组件也可以有其他不同的设置方式，比如可以根据需要调整上述 锁紧环的数量和位置，前提是能够利用锁紧环的受压变形实现磨刀石40的锁紧。当然，锁紧 组件还可以设置为通过手动锁紧的抱箍组件等，本文对此并不作具体限制。 [0039] 如图4所示，磨刀主体4还包括光轴31、止回棘爪33、上滚动轴承35、脱料刮板36和 下滚动轴承37，光轴31安装于外部的框架1上，磨削滑块32套设于光轴31上，止回棘爪33固 定在磨削滑块32上，且正好卡在调整棘轮34的齿槽内，以防止调整棘轮34逆时针转动；上滚 7 7 CN 113068510 A 说明书 5/8页 动轴承35与下滚动轴承37安装在磨削滑块32上，上滚动轴承35与下滚动轴承37分别与导轨 17的上下两个平面接触，在进行往复直线翻转，从而使得磨削滑块32移动更为平稳。脱料刮板36安装在 磨削滑块32和上滚动轴承35之间，在磨削滑块32往复运动过程中，脱料刮板36用于清理掉 落在导轨17上的杂物。 [0040] 进一步地，还包括与磨削滑块32连接的磨刀驱动装置3，磨刀驱动装置3包括用于 带动磨削滑块32运动的传动机构11以及与传动机构11连接并用于提供动力的驱动机构。 [0041] 如图3所示，作为优选的，传动机构11具体为动滑轮机构，动滑轮机构包括第一链 条27、第二链条30及两个相对设置并与第一链条27和第二链条30啮合配合的链轮29，第一 链条27的第一端(上端)和第二链条30的第一端(上端)均固定于安装方管22上，第一链条27 的第二端和第二链条30的第二端均与磨削滑块32固接。 [0042] 为了便于实现对于第一链条27和第二链条30的张紧，还包括与安装方管22连接、 用于供第一链条27和第二链条30张紧的张紧装置9，张紧装置9包括调节螺栓23、U型夹24、 第一固定块25和第二固定块26，第一固定块25的顶端和第二固定块26的顶端均固定于安装 方管22上，第一固定块25的底端和第二固定块26的底端分别与第一链条27的第一端(上端) 和第二链条30的第一端(上端)固接，U型夹24包住第一固定块25和第二固定块26，U型夹24 设有用于供调节螺栓23穿设的螺纹孔，调节螺栓23的端部穿过螺纹孔后抵于第一固定块25 的侧壁上。U型夹24包住第一固定块25、第二固定块26后，与第二固定块26固连，通过拧紧调 节螺栓23，调节螺栓23的端面抵着第一固定块25的下端向第二固定块26的下端靠拢，即第 一链条27的上端向着第二链条30的上端并紧，从而实现链条的张紧，当要调松链条时，反向 扭转调节螺栓23即可。 [0043] 此外，如图2和图3所示，驱动机构包括液压马达7、与液压马达7连接的齿轮8及与 齿轮8啮合配合的齿条10，两个链轮29通过框板28固定安装于齿条10上，且任一链轮29位于 框板28和齿条10之间。该齿轮8由低速液压马达7驱动，通过齿轮8齿条10传动将齿轮8的旋 转运动转变为齿条10在齿条滑轨12中的直线] 需要说明的是，由于第一链条27的上端、第二链条30的上端分别固定安装在张紧 装置9的第一固定块25、第二固定块26上，且第一链条27、第二链条30在各自绕过左右两端 的链轮29后，其下端共同固定在磨刀主体4的磨削滑块32上，框板28固定安装在齿条10上， 链轮29位于齿条10与框板28之间、并可绕链轮29自身轴线自由转动，在磨刀时，齿条10以及 齿条10上的链轮29向左(或右)作直线的上端固定 不动，下端带动磨削滑块32向左(或右)作相对于链轮29两倍位移量的直线运动，即同等时 间内磨削滑块32的位移是齿条10位移的两倍，这样即可节省齿条10水平移动的空间，并能 够提高磨刀的效率。 [0045] 通过液压马达7驱动齿轮8、齿条10传动，运动平稳可靠，利用动滑轮机构的行程放 大作用，以齿条10较小的位移量即可达到较大的磨刀范围，从而可以极大地减小结构件的 安装空间，提高磨刀的效率。 [0046] 如图7所示，为了便于实现磨刀石40的自动进给，磨刀装置还包括用于供磨刀石40 向下进给的棘舌进给装置14，棘舌进给装置14包括拨转棘爪45、销轴46、支架47、压簧48、长 8 8 CN 113068510 A 说明书 6/8页 螺栓49，支架47固定安装在框架1上，拨转棘爪45套设在销轴46上、可绕销轴46轴线的腹板、框架1上的腰型孔后由螺母拧 紧，压簧48套设在长螺栓49上，一端抵在拨转棘爪45的腹板上，另一端抵在框架1上。当调整 棘轮34运动到与拨转棘爪45相接触时，调整棘轮34有继续向右运动的趋势，拨转棘爪45则 卡在调整棘轮34的齿槽里阻止其继续向右直行，由此拨转棘爪45给了调整棘轮34一个顺时 针的力矩，在定位器39与磨削滑块32螺纹副的作用下，磨刀石40会向下进给。 [0047] 上述棘舌进给装置14可实现磨刀石40的自动向下进给，从而减少人工调整的时 间。 [0048] 如图2所示，为了便于实现磨削滑块32的自动换向，磨刀装置还包括接近开关组， 接近开关组包括左侧接近开关20和右侧接近开关13，左侧接近开关20与右侧接近开关13分 别固定安装在框架1的左右两侧，用于检测运动中的磨削滑块32是否已经到达边界并向低 速液压马达7给出反转换向信号。 [0049] 如图1所示，本发明所提供的一种青贮饲料收获机，包括内部安装有切碎滚筒2的 框架1，切碎滚筒2由刀辊5和动刀刀片6组成，刀辊5上圆周倾斜分布若干把动刀刀片6，作为 优选的，刀辊5上的动刀刀片6的刀刃为圆弧刃，从切碎滚筒2的端面看过去所有动刀刀片6 的刀刃近似分布在同一个圆周上，在磨刀时，磨刀主体4中的磨刀石40是在所述圆周的母线 上进行往复运动。 [0050] 如图2所示，青贮饲料收获机还包括上述具体实施例所描述的磨刀装置，磨刀装置 设于切碎滚筒2的上方，还包括磨刀通道开盖装置，磨刀通道开盖装置包含盖板18、第一油 缸15和第二油缸19，盖板18用于将切碎滚筒2与磨刀装置隔离，第一油缸15铰接在框架1的 右侧，第二油缸19铰接在框架1的左侧，盖板18置于切碎滚筒2的正上方，盖板18的两侧伸出 有分别与第一油缸15的活塞杆和第二油缸19的活塞杆铰接的滑轴，框架1的两侧分别设有 可供两个滑轴滑动的滑槽，在第一油缸15和第二油缸19的作用下，盖板18左右两侧伸出的 滑轴可在框架1两侧的滑槽里滑动。当然，青贮饲料收获机的其他部分可以参照现有技术， 本文不再展开。 [0051] 这样一来，在非磨刀状态时，第一油缸15和第二油缸19同时伸出活塞杆，盖板18向 前滑出，将切碎滚筒2与磨刀驱动装置3、磨刀主体4隔离开来，在磨刀状态时，第一油缸15和 第二油缸19的活塞杆同时缩回，盖板18向后滑移，打开磨刀通道。 [0052] 利用双油缸及盖板18将磨刀系统与切碎系统自动隔离或打通，既可满足切碎滚筒 2在切削作物时不对磨刀系统造成污染，又可在磨刀状态时自由将磨刀通道打开，实现磨刀 装置对切碎滚筒2中动刀刀片6的磨削加工。 [0053] 此外，如图2所示，接近开关组还包括左前侧接近开关21和右后侧接近开关16，左 前侧接近开关21与右后侧接近开关16分别固定安装在框架1的左前侧和右后侧，分别用于 检测盖板18的关闭和打开状态。 [0054] 利用接近开关组，可靠有效地保证每个运动件的工作状态，不需要技术工人凭感 官或经验去决策，自动化程度高。 [0055] 综上可知，在进行磨刀时，磨刀通道开盖装置动作打开盖板18，切碎滚筒2以较低 的转速启动，磨刀主体4在液压马达7、齿轮8、齿条10及传动机构11的作用下进行直线运动， 当运动到左右两侧接近开关的检测范围时，磨削滑块32会自动进行换向，当运动到与棘舌 9 9 CN 113068510 A 说明书 7/8页 进给装置14相接触时，磨刀石40会自动向下进给，磨刀主体4在进行预设时间内的若干个往 复磨刀周期后，磨刀完成，各装置复位。 [0056] 下面完整介绍本发明的青贮饲料收获机的具体操作步骤。 [0057] 在切碎滚筒2正常切削过程中，除光轴31以外的磨刀主体4位于框架1的最右侧，并 未进入到切碎滚筒2的磨刀区域，盖板18处于关闭状态，将切碎滚筒2与磨刀驱动装置3、磨 刀主体4隔离开，避免杂物进入到磨刀系统。 [0058] 初始准备阶段，取出新的磨刀石40进行安装，逆时针转动定位器39使得弹簧止动 销38的销子弹出卡在定位器39下端的圆孔中，此时将磨刀石40置于第一衬套41中，调整磨 刀石40的位置使其下端面正好与切碎滚筒2中动刀刀片6的刀刃相接触，顺时针旋转调整棘 轮34，从而抵住第一衬套41的上端向下压紧，锁紧环受到压力产生较大形变后将磨刀石40 抱死；在锁紧磨刀石40之后，弹簧止动销38的销子缩回抵在定位器39的侧壁上，磨刀石40在 后续进行自动向下进给时，调整棘轮34与定位器39的螺纹副将不起作用，定位器39与磨削 滑块32的螺纹副正常工作；当磨刀石40磨削一段时间变短要换掉时，逆时针转动调整棘 轮34直至弹簧止动销38的销子卡在定位器39下端的圆孔中，再继续逆时针转动调整棘轮34 直至调整棘轮34旋出，轻敲磨刀石40上端即可对其进行拆装。 [0059] 进入磨刀程序后，先将切碎滚筒2以较低的转速启动，转向与切削作物时的方向相 反，然后，第一油缸15和第二油缸19的活塞杆同时缩回，盖板18向后滑移，打开磨刀通道，当 右后侧接近开关16检测到盖板18处于正常打开状态时，液压马达7开始启动，带动齿轮8转 动，在齿轮8、齿条10传动的作用下齿条10在齿条滑轨12中向左运动，安装在齿条10上的链 轮29同步向左运动，由于动滑轮机构的行程放大作用，与第一链条27的下端和第二链条30 的下端连接的磨削滑块32作相对于齿条10两倍位移量的直线 进行快速磨削。当磨削滑块32运动到左侧接近开关20的检验测试范围时，即磨刀石40已走完刀 辊5的宽度，左侧接近开关20给出换向信号、液压马达7反向启动，带动齿轮8反转，在齿轮8、 齿条10传动的作用下齿条10在齿条滑轨12中开始向右运动，同样地，磨削滑块32及磨刀石 40在动滑轮机构的作用下向右运动，磨刀石40对动刀刀片6进行打磨。磨刀石40往复运动一 次后，磨刀石40有磨损，变短之后其下端面不再与切碎滚筒2中动刀刀片6的刀刃相接触，此 时磨刀石40需要向下进给。当磨削滑块32向右运动到框架1右侧的拨转棘爪45与调整棘轮 34的齿槽相接触时，调整棘轮34有继续向右运动的趋势，但拨转棘爪45卡在调整棘轮34的 齿槽里阻止其继续向右直行，由此拨转棘爪45给了调整棘轮34一个顺时针转动的力矩，在 定位器39与磨削滑块32螺纹副的作用下，磨刀石40会向下进给，当调整棘轮34旋转过的角 度刚好使得止回棘爪33再次卡到调整棘轮34下一个或若干个之后的齿槽内、且磨削滑块32 正好运动到右侧接近开关13的检验测试范围时，右侧接近开关13给出换向信号、液压马达7再次 反转，齿条10、磨削滑块32向左运动，拨转棘爪45不再受到调整棘轮34的压力，处于压缩状 态的压簧48复位，继而带动拨转棘爪45复位。如此进行若干个周期，在齿轮8齿条10传动的 作用下齿条10进行往复直线进行反复磨削直至刀片刀刃磨锐。 [0060] 磨刀结束后，除光轴31以外的磨刀主体4回到框架1的最右侧，切碎滚筒2停转，第 一油缸15和第二油缸19的活塞杆同时伸出，盖板18向前滑移，关闭磨刀通道，当左前侧接近 开关21检测到盖板18处于正常关闭状态时，切碎滚筒2才可以进行正常切削。 [0061] 需要说明的是，在本说明书里面，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个 10 10 CN 113068510 A 说明书 8/8页 实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间有任何这种实际的 关系或者顺序。 [0062] 以上对本发明所提供的青贮饲料收获机及其磨刀装置进行了详细介绍。本文中应 用了具体个例对本发明的原理及实施方式来进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理 解本发明的方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离 本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发 明权利要求的保护范围内。 11 11 CN 113068510 A 说明书附图 1/5页 图1 12 12 CN 113068510 A 说明书附图 2/5页 图2 13 13 CN 113068510 A 说明书附图 3/5页 图3 图4 14 14 CN 113068510 A 说明书附图 4/5页 图5 15 15 CN 113068510 A 说明书附图 5/5页 图6 图7 16 16

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