一种磨刀设备和用于青贮机的磨刀方法，磨刀设备包括磨具、驱动部、转动检测部和控制部，驱动部包括旋转输出轴，旋转输出轴与磨具驱动连接，旋转输出轴驱动磨具沿预设路线运动，转动检测部用于检测驱动部的旋转输出轴的运行数据，转动检测部与控制部电连接，控制部根据转动检测部检测到的数据控制驱动部的运作时的状态。磨刀设备具备了可移动的磨具，磨具在移动的过程中磨砺移动路径上的刀刃，能用来对刀辊的磨刀，具有较高的磨刀效率。用于青贮机的磨刀方法采用上述的磨刀设备对青贮机的刀辊进行磨刀，不需要拆卸刀片即可以在一定程度上完成磨刀，缩短了磨

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112846956 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 7.2 (51)Int.Cl. B24B 3/36 (2006.01) (22)申请日 2021.02.05 B24B 49/00 (2012.01) (65)同一申请的已公布的文献号 (56)对比文件 申请公布号 CN 112846956 A CN 112222961 A,2021.01.15 (43)申请公布日 2021.05.28 DE 2 A1,2020.01.23 (73)专利权人 新疆牧神机械有限责任公司 CN 108942430 A,2018.12.07 地址 830000 新疆尔自治区乌鲁木齐 CN 1036494 A,1989.10.25 市经济技术开发区融合南路661号 审查员 刘江妮 专利权人 新疆新研牧神科技有限公司 (72)发明人 赵波郝良军姚河江李谦绪 谢新亚王灿博孙利峰任一迪 马清明吕建文唐秋菊 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 专利代理师 李青 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 磨刀设备和用于青贮机的磨刀方法 (57)摘要 一种磨刀设备和用于青贮机的磨刀方法，磨 刀设备包括磨具、驱动部、转动检测部和控制部， 驱动部包括旋转输出轴，旋转输出轴与磨具驱动 连接，旋转输出轴驱动磨具沿预设路线运动，转 动检测部用于检测驱动部的旋转输出轴的运行 数据，转动检测部与控制部电连接，控制部根据 转动检测部检测到的数据控制驱动部的运行状 态。磨刀设备具有可移动的磨具，磨具在移动的 过程中磨砺移动路径上的刀刃，能够用于对刀辊 的磨刀，具有较高的磨刀效率。用于青贮机的磨 刀方法采用上述的磨刀设备对青贮机的刀辊进 行磨刀，不需要拆卸刀片即能够实现磨刀，缩短 B 了磨刀时间，提高了磨刀效率。 6 5 9 6 4 8 2 1 1 N C CN 112846956 B 权利要求书 1/2页 1.一种用于青贮机的磨刀方法，其特征在于，提供磨刀设备，所述磨刀设备包括磨具、 驱动部、转动检测部和控制部，所述驱动部包括旋转输出轴，所述旋转输出轴与所述磨具驱 动连接，所述旋转输出轴驱动所述磨具沿预设路线运动，所述转动检测部用于检测所述驱 动部的旋转输出轴的运行数据，所述转动检测部与所述控制部电连接，所述控制部根据所 述转动检测部检测到的数据控制所述驱动部的运作时的状态；所述磨刀设备安装在所述青贮机 上，使得所述磨刀设备的磨具的预设路线与所述青贮机的刀辊相对应，所述磨刀方法包括： S10、启动所述青贮机的刀辊，使得所述刀辊达到预定转速； S20、启动所述磨刀设备的驱动部，所述驱动部的旋转输出轴正向传动以驱动所述磨具 沿预定路线运动从起始位置运动到第一位置，转动检测部实时检测所述旋转输出轴的转动 圈数； S30、当转动检测部检测到所述旋转输出轴的转动圈数达到预设值时，所述磨刀设备的 控制部控制所述驱动部换向，所述旋转输出轴反向转动以驱动所述磨具沿预定路线运动从 所述第一位置运动到第二位置，所述控制部内预存磨刀次数减一； 重复上述S20和S30两个步骤，直至所述控制部内预存磨刀次数归零。 2.根据权利要求1所述的磨刀方法，其特征在于，所述控制部内预存磨刀次数归零时， 所述磨刀方法还包括： S40、启动所述磨刀设备的驱动部，所述旋转输出轴正向传动以驱动所述磨具沿预定路 线运动从所述第二位置运动到第三位置，所述第三位置到所述第二位置的距离小于所述第 一位置到所述第二位置的距离，转动检测部实时检测所述旋转输出轴的转动圈数； S50、当转动检测部检测到所述旋转输出轴的转动圈数达到预设值时，所述磨刀设备的 控制部控制所述驱动部换向，所述旋转输出轴反向转动以驱动所述磨具沿预定路线运动从 所述第三位置运动到所述第二位置，所述控制部内预存抛光次数减一； 重复上述S40和S50两个步骤，直至所述控制部内预存抛光次数归零，所述旋转输出轴 反向转动以驱动所述磨具沿预定路线运动从所述第二位置运动到所述起始位置。 3.根据权利要求1所述的磨刀方法，其特征在于，所述磨刀设备包括活板门，所述活板 门包括门板、门轴、门轴驱动部和转角检测部，所述门板与所述门轴连接，所述门轴驱动部 驱动所述门轴转动，所述转角检测部用于检测所述门轴的转动角度； 在启动所述青贮机的刀辊之前，所述磨刀方法还包括： 启动所述门轴驱动部以旋转所述门轴，所述门轴带动所述门板从关闭位置运动到打开 位置，所述转角检测部实时检测所述门轴的转动角度； 当所述转角检测部检测到所述门轴的转动角度达到预设值时，关闭所述门轴驱动部。 4.根据权利要求2所述的磨刀方法，其特征在于，所述磨刀设备包括活板门，所述活板 门包括门板、门轴、门轴驱动部和转角检测部，所述门板与所述门轴连接，所述门轴驱动部 驱动所述门轴转动，所述转角检测部用于检测所述门轴的转动角度； 在所述磨具沿预定路线运动从所述第二位置运动到所述起始位置之后，所述磨刀方法 还包括： 启动所述门轴驱动部以旋转所述门轴，所述门轴带动所述门板从打开位置运动到关闭 位置，所述转角检测部实时检测所述门轴的转动角度； 当所述转角检测部检测到所述门轴的转动角度达到预设值时，关闭所述门轴驱动部； 2 2 CN 112846956 B 权利要求书 2/2页 停止所述青贮机的刀辊，结束磨刀。 5.根据权利要求1所述的磨刀方法，其特征在于，所述驱动部包括传动件，所述旋转输 出轴与所述传动件驱动连接，所述磨具与所述传动件连接，所述传动件带动所述磨具沿预 设路线运动，所述传动件包括链条或皮带。 6.根据权利要求3或4所述的磨刀方法，其特征在于，所述门轴驱动部包括活塞杆和连 杆，所述连杆与所述门轴固定连接，所述连杆沿所述门轴的径向凸出于所述门轴，所述活塞 杆驱动所述连杆运动；所述活塞杆根据所述转角检测部检测到的所述门轴的转动角度运 行。 7.根据权利要求1所述的磨刀方法，其特征在于，所述磨刀设备还包括磨具调节部，所 述磨具调节部设置在所述磨具的预设路线的一端，当所述磨具运动到所述预设路线的端部 时，所述磨具调节部接触所述磨具并调节所述磨具的进给量。 8.根据权利要求1所述的磨刀方法，其特征在于，所述驱动部包括液压马达、换向阀和 比例阀，所述换向阀、所述比例阀和所述液压马达依次串联，所述液压马达的输出轴为所述 驱动部的旋转输出轴。 3 3 CN 112846956 B 说明书 1/6页 磨刀设备和用于青贮机的磨刀方法 技术领域 [0001] 本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种磨刀设备和用于青贮机的磨刀方 法。 背景技术 [0002] 利用刀刃进行切割常用于农用机械中，例如青贮机就利用刀辊切割玉米。 [0003] 刀辊包括一个筒状的滚转体，即为滚筒，滚筒上设置有多个刀片，刀片随滚筒转 动，切割玉米。 [0004] 对于青贮机这种机械刀刃的锋利程度直接影响切割玉米的效率，因此保持刀刃的 锋利能提高青贮机的工作效率。 [0005] 由于刀辊的刀片数量多而且分散在滚筒上，若采用手动磨刀则需要把刀片从滚筒 上拆卸下来，非常费时费力，导致磨刀过程费时较长，效率较低。 发明内容 [0006] 本发明的目的在于提供一种磨刀设备，其具有可移动的磨具，磨具在移动的过程 中磨砺移动路径上的刀刃，能够用于对刀辊的磨刀，具有较高的磨刀效率。 [0007] 本发明的另一目的在于提供一种用于青贮机的磨刀方法，其采用上述的磨刀设备 对青贮机的刀辊进行磨刀，不需要拆卸刀片即能够实现磨刀，缩短了磨刀时间，提高了磨刀 效率。 [0008] 本发明是这样实现的： [0009] 一种磨刀设备，包括磨具、驱动部、转动检测部和控制部，驱动部包括旋转输出轴， 旋转输出轴与磨具驱动连接，旋转输出轴驱动磨具沿预设路线运动，转动检测部用于检测 驱动部的旋转输出轴的运行数据，转动检测部与控制部电连接，控制部根据转动检测部检 测到的数据控制驱动部的运行状态。 [0010] 磨刀设备的驱动部驱动磨具沿预设路线运动，转动检测部通过检测驱动部的旋转 输出轴来获得磨具的移动距离，因此使得磨具的运动范围可控，例如沿刀辊的轴向进行往 复运动以磨砺刀辊上的刀片，磨刀过程不需要拆卸刀片，因此缩短了磨刀时间，提高了磨刀 效率。 [0011] 在本发明较佳的技术方案中，驱动部包括传动件，旋转输出轴与传动件驱动连接， 磨具与传动件连接，传动件带动磨具沿预设路线运动，传动件包括链条或皮带。 [0012] 在本发明较佳的技术方案中，磨刀设备还包括活板门，活板门包括门板、门轴、门 轴驱动部和转角检测部，门板与门轴连接，门轴驱动部驱动门轴转动，转角检测部用于检测 门轴的转动角度。 [0013] 在本发明较佳的技术方案中，门轴驱动部包括活塞杆和连杆，连杆与门轴固定连 接，连杆沿门轴的径向凸出于门轴，活塞杆驱动连杆运动；活塞杆根据转角检测部检测到的 门轴的转动角度运行。 4 4 CN 112846956 B 说明书 2/6页 [0014] 在本发明较佳的技术方案中，磨刀设备还包括磨具调节部，磨具调节部设置在磨 具的预设路线的一端，当磨具运动到预设路线的端部时，磨具调节部接触磨具并调节磨具 的进给量。 [0015] 在本发明较佳的技术方案中，驱动部包括液压马达、换向阀和比例阀，换向阀、比 例阀和液压马达依次串联，液压马达的输出轴为驱动部的旋转输出轴。 [0016] 一种用于青贮机的磨刀方法，提供上述的磨刀设备，磨刀设备安装在青贮机上，使 得磨刀设备的磨具的预设路线与青贮机的刀辊相对应，磨刀方法包括： [0017] S10、启动青贮机的刀辊，使得刀辊达到预定转速； [0018] S20、启动磨刀设备的驱动部，驱动部的旋转输出轴正向传动以驱动磨具沿预定路 线运动从起始位置运动到第一位置，转动检测部实时检测旋转输出轴的转动圈数； [0019] S30、当转动检测部检测到旋转输出轴的转动圈数达到预设值时，磨刀设备的控制 部控制驱动部换向，旋转输出轴反向转动以驱动磨具沿预定路线运动从第一位置运动到第 二位置，控制部内预存磨刀次数减一； [0020] 重复上述S20和S30两个步骤，直至控制部内预存磨刀次数归零。 [0021] 在本发明较佳的技术方案中，控制部内预存磨刀次数归零时，磨刀方法还包括： [0022] S40、启动磨刀设备的驱动部，旋转输出轴正向传动以驱动磨具沿预定路线运动从 第二位置运动到第三位置，第三位置到第二位置的距离小于第一位置到第二位置的距离， 转动检测部实时检测旋转输出轴的转动圈数； [0023] S50、当转动检测部检测到旋转输出轴的转动圈数达到预设值时，磨刀设备的控制 部控制驱动部换向，旋转输出轴反向转动以驱动磨具沿预定路线运动从第三位置运动到第 二位置，控制部内预存抛光次数减一； [0024] 重复上述S40和S50两个步骤，直至控制部内预存抛光次数归零，旋转输出轴反向 转动以驱动磨具沿预定路线运动从第二位置运动到起始位置。 [0025] 在本发明较佳的技术方案中，磨刀设备包括活板门，活板门包括门板、门轴、门轴 驱动部和转角检测部，门板与门轴连接，门轴驱动部驱动门轴转动，转角检测部用于检测门 轴的转动角度； [0026] 在启动青贮机的刀辊之前，磨刀方法还包括： [0027] 启动门轴驱动部以旋转门轴，门轴带动门板从关闭位置运动到打开位置，转角检 测部实时检测门轴的转动角度； [0028] 当转角检测部检测到门轴的转动角度达到预设值时，关闭门轴驱动部。 [0029] 在本发明较佳的技术方案中，磨刀设备包括活板门，活板门包括门板、门轴、门轴 驱动部和转角检测部，门板与门轴连接，门轴驱动部驱动门轴转动，转角检测部用于检测门 轴的转动角度； [0030] 在磨具沿预定路线运动从第二位置运动到起始位置之后，所述磨刀方法还包括： [0031] 启动门轴驱动部以旋转门轴，门轴带动门板从打开位置运动到关闭位置，转角检 测部实时检测门轴的转动角度； [0032] 当转角检测部检测到门轴的转动角度达到预设值时，关闭门轴驱动部； [0033] 停止青贮机的刀辊，结束磨刀。 [0034] 本发明的有益效果主要在于：磨刀设备具备了可移动的磨具，磨具在移动的过程中 5 5 CN 112846956 B 说明书 3/6页 磨砺移动路径上的刀刃，能用来对刀辊的磨刀，具有较高的磨刀效率。用于青贮机的磨刀 方法采用上述的磨刀设备对青贮机的刀辊进行磨刀，不需要拆卸刀片即可以在一定程度上完成磨刀，缩 短了磨刀时间，提高了磨刀效率。 附图说明 [0035] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 [0036] 图1为本发明的磨刀设备的实施例的立体图； [0037] 图2为本发明的磨刀设备的实施例的后视图； [0038] 图3为本发明的磨刀设备的实施例的俯视图； [0039] 图4为本发明的磨刀设备的实施例的应用于青贮机上的示意图。 [0040] 图中： [0041] 10‑磨具；11‑链条锁扣；12‑棘轮；21‑液压马达；22‑链条；30‑转动检测部；40‑磨具 调节部；51‑门板；52‑门轴；53‑活塞杆；54‑连杆；55‑转角检测部；61‑主导轨；62‑副导轨； 71‑第一限位部；72‑第二限位部；100‑刀辊；200‑刀片。 具体实施方式 [0042] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例 中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 [0043] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范 围。 [0044] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0045] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、 “水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不 能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理 解为指示或暗示相对重要性。 [0046] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而 是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构 一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。 [0047] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、 6 6 CN 112846956 B 说明书 4/6页 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一 体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接 相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上 述术语在本发明中的具体含义。 [0048] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的 实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0049] 本发明提供了一种磨刀设备，图1至图4示出了该磨刀设备的一种实施例。 [0050] 如图1所示，磨刀设备包括磨具10、驱动部、转动检测部30和控制部，驱动部驱动磨 具10沿直线运动，可以往复运动。 [0051] 驱动部包括传动件，旋转输出轴与传动件驱动连接，磨具与传动件连接，传动件带 动磨具沿预设路线运动。传动件可以为链条、皮带、丝杠或其他能够传递动力的结构。 [0052] 在本实施例中，驱动部包括液压马达21和链条22，传动件为链条22，链条22的两端 分别设置在两个链轮上，液压马达21的输出轴为驱动部的旋转输出轴，液压马达21的输出 轴与一个链轮连接，该链轮为主动轮，以驱动链条22运动。 [0053] 另一个链轮为从动轮，转动检测部30则与从动轮连接，通过检测从动轮的转动圈 数、转动角度和转速，来获得旋转输出轴的运行数据，旋转输出轴的运行数据包括旋转输出 轴的转动圈数、转动角度和转速，进而能够得到磨具10的速度和位置等信息。 [0054] 驱动部还包括换向阀和比例阀，换向阀、比例阀和液压马达21依次串联，即液压油 依次通过换向阀和比例阀后进入液压马达21，驱动液压马达21运行。 [0055] 换向阀为三相阀，包括三个挡位，即正转挡、反转挡和空挡，用于控制液压马达21 的输出轴的转动方向。 [0056] 比例阀控制液压油的流量，即控制液压马达21的转速。 [0057] 转动检测部30通过检测到的从动轮的转速、圈数等信息，得到磨具10的速度和位 置，并传输给控制部，控制部根据磨具10的速度和位置控制换向阀与比例阀，进而控制液压 马达21的运作时的状态，液压马达21的运行状态包括启动、停止、正转、反转和转速，即控制磨具 10的启停、运动方向和速度。 [0058] 如图2所示，磨具10上具有链条锁扣11，链条锁扣11固定在链条22上，从而使得链 条22能够驱动磨具10运动。 [0059] 参考图2和图3，磨刀设备包括主导轨61和副导轨62，其中主导轨61为圆柱轴，副导 轨62为平板，磨具10的一端抱持在主导轨61上，另一端则搭接在副导轨62上，在主导轨61和 副导轨62的导向下，沿直线] 磨刀设备还包括磨具调节部40，磨具调节部40设置在磨具10的预设路线运动到预设路线] 结合图2和图3，在磨具10的预设路线的一端设置有一拨杆，即图3中的右端设置有 一个拨杆，该拨杆为磨具调节部40。 [0062] 磨具10上设置有棘轮12，棘轮12与丝杠连接，棘轮12转动使得丝杠转动，磨具10的 本体即被向外推出一段距离，即图2中的向下运动，从而增大磨具10的本体的进给量。 [0063] 每当磨具10运行到图3中的最右端时，拨杆会拨动棘轮12，使得棘轮12旋转，磨具 10的本体即被向外推出一段距离，增大磨具10的本体的进给量。 7 7 CN 112846956 B 说明书 5/6页 [0064] 磨刀设备还包括活板门，活板门包括门板51、门轴52、门轴驱动部和转角检测部 55，门板51与门轴52连接，门轴驱动部驱动门轴52转动，转角检测部55用于检测门轴52的转 动角度。 [0065] 在本实施例中，门轴驱动部包括活塞杆53和连杆54，连杆54与门轴52固定连接，连 杆54沿门轴52的径向凸出于门轴52，活塞杆53驱动连杆54运动；活塞杆53根据转角检测部 55检测到的门轴52的转动角度运行。 [0066] 参考图1至图3，活塞杆53的一端铰接在机架上，另一端与连杆54连接。 [0067] 当活塞杆53伸长时，图1中的连杆54被向下推出，门轴52转动，门板51打开。 [0068] 当活塞杆53缩短时，图1中的连杆54被向上拉回，门轴52转动，门板51关闭。 [0069] 图1中的活塞杆53处于伸出状态，此时门板51处于打开状态，磨具10可以与刀辊 100上的刀片200接触进行磨刀。而当门板51关闭时，门板51处于磨具10和刀辊100之间，以 避免磨具10误接触刀片200，也可以防止刀辊100内的杂物进入磨刀设备，例如植物碎屑。 [0070] 在本实施例中，转角检测部55设定为110°角度传感器，即限制门轴52的转动角度 为110°。 [0071] 如图3所示，磨刀设备还包括第一限位部71和第二限位部72，第一限位部71和第二 限位部72分别设置在磨具10的预设路线] 一种用于青贮机的磨刀方法，提供上述的磨刀设备，将磨刀设备安装到青贮机上， 使得磨刀设备的磨具10的预设路线的预设路线的预设路线 的进给方向垂直于刀辊100的轴向。 [0073] 磨刀方法有： [0074] S10、启动青贮机的刀辊100，使得刀辊100达到预定转速； [0075] S20、启动磨刀设备的驱动部，驱动部的旋转输出轴正向传动以驱动磨具10沿预定 路线运动从起始位置运动到第一位置，转动检测部30实时检测旋转输出轴的转动圈数； [0076] S30、当转动检测部30检测到旋转输出轴的转动圈数达到预设值时，磨刀设备的控 制部控制驱动部换向，旋转输出轴反向转动以驱动磨具10沿预定路线运动从第一位置运动 到第二位置，控制部内预存磨刀次数减一； [0077] 重复上述S20和S30两个步骤，直至控制部内预存磨刀次数归零。 [0078] 参考图4，磨具10a示出了位于起始位置的磨具，磨具10在起始位置时位于刀辊100 的外侧。 [0079] 磨具10c示出了位于第一位置的磨具，磨具10的磨刀过程以此位置作为一个折返 点，并且当磨具10运行到第一位置时，作为磨具调节部40的拨杆拨动磨具10的棘轮12，使得 磨具10的本体向刀片200进给。 [0080] 磨具10b示出了位于第二位置的磨具，磨具10的磨刀过程以此位置作为一个折返 点，磨具10在第二位置时，依然位于刀辊100的内侧，与刀片200相对应，能够接触到刀片 200。 [0081] 磨刀过程需要重复多次，具体地次数由工作人员预先输入至控制部，例如预计磨 刀3次，每当磨具10从第一位置运行到第二位置，预计磨刀次数减一，当预计磨刀次数归零 时，代表磨刀完成，能够直接进行下一步骤。 8 8 CN 112846956 B 说明书 6/6页 [0082] 在本发明较佳的技术方案中，控制部内预存磨刀次数归零时，磨刀方法还包括： [0083] S40、启动磨刀设备的驱动部，旋转输出轴正向传动以驱动磨具10沿预定路线运动 从第二位置运动到第三位置，第三位置到第二位置的距离小于第一位置到第二位置的距 离，转动检测部实时检测旋转输出轴的转动圈数； [0084] S50、当转动检测部检测到旋转输出轴的转动圈数达到预设值时，磨刀设备的控制 部控制驱动部换向，旋转输出轴反向转动以驱动磨具沿预定路线运动从第三位置运动到第 二位置，控制部内预存抛光次数减一； [0085] 重复上述S40和S50两个步骤，直至控制部内预存抛光次数归零，旋转输出轴反向 转动以驱动磨具沿预定路线运动从第二位置运动到起始位置。 [0086] 参考图4，磨具10d示出了位于第三位置的磨具，能够准确的看出第三位置与第一位置并 不重合，第三位置到第二位置的距离小于第一位置到第二位置的距离，因此磨具10运行至 第三位置处时并不会与作为磨具调节部40的拨片接触，即磨具10不进行进给。 [0087] 抛光过程需要重复多次，具体地次数由工作人员预先输入至控制部，例如预计抛 光3次，每当磨具10从第三位置运行到第二位置，预计抛光次数减一，当预计抛光次数归零 时，代表抛光完成，能够直接进行下一步骤，即磨具10运行回到起始位置。 [0088] 在进行磨刀之前，在启动青贮机的刀辊100之前，磨刀方法还包括打开活板门的步 骤，具体包括： [0089] 启动门轴驱动部以旋转门轴52，门轴52带动门板51从关闭位置运动到打开位置， 转角检测部55实时检测门轴52的转动角度； [0090] 当转角检测部55检测到门轴52的转动角度达到预设值时，关闭门轴驱动部。 [0091] 在抛光结束，在磨具10沿预定路线运动从第二位置运动到起始位置之后，磨刀方 法还包括关闭活板门的步骤，具体包括： [0092] 启动门轴驱动部以旋转门轴52，门轴52带动门板51从打开位置运动到关闭位置， 转角检测部实时检测门轴52的转动角度； [0093] 当转角检测部检测到门轴52的转动角度达到预设值时，关闭门轴驱动部； [0094] 停止青贮机的刀辊100，结束磨刀。 [0095] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围以内。 9 9 CN 112846956 B 说明书附图 1/2页 图1 图2 10 10 CN 112846956 B 说明书附图 2/2页 图3 图4 11 11

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