青贮饲料是将新鲜的青贮玉米、高粱、燕麦或苜 蓿等作物原料切碎后经厌氧发酵[１] 处理而成的ꎬ具 有调制方便、耐久藏及养分保存率高等优点[２] ꎬ可供 牲畜全年饲喂ꎬ是畜牧业最重要的饲料来源[３] ꎬ在一 定程度上缓解了畜牧业迅速增加与牧草饲料短缺的 矛盾ꎮ 近年来ꎬ随着我们国家畜牧业的发展及农业产业结 构的调整ꎬ青贮作物的种植备受关注ꎬ但其收获主要 以人工为主ꎬ劳动强度大ꎬ成本高效率低ꎬ且收获时间 较长ꎬ严重影响青贮饲料质量ꎮ 因此ꎬ青贮收获机的 研制迫在眉睫ꎮ

  摘 要:自走履带式青贮饲料收获机是一种青贮饲料收获设备ꎬ国内研究起步较晚ꎬ该技术尚未成熟ꎬ故障率较高ꎮ 主 要针对自走履带式青贮饲料收获机割台部件出现的故障ꎬ通过一系列分析故障产生的原因ꎬ探讨解决办法ꎬ为降低自走履带 式青贮饲料收获机作业故障提供参考ꎮ 关键词:自走履带式青贮饲料收获机ꎻ割台ꎻ故障分析ꎻ排除方法 中图分类号:Ｓ２２５.８ 文献标志码:Ａ 文章编号:１００７－４４１４(２０１８)０４－０１３１－０３

  收获设备使用的过程中ꎬ常会发生故障ꎬ影响作业 效率ꎮ 因此ꎬ以自研发的自走履带式青贮饲料收获机 割台为例ꎬ对其常见故障做多元化的分析ꎬ并探索其排除方 法ꎬ为设备设计优化改进提供技术参考ꎮ

  １.１ 自走履带式青饲料收获机总体结构 自走履带式青饲料收获机主要由驾驶室、发动

  机、传动系统、底盘、割台、切碎装置、抛料装置、料仓、 液压系统和电控系统等部件组成ꎮ 整机由 １５０ 马力 柴油机提供动力ꎬ其结构如图 １ 所示ꎮ

  国外对青贮收获机械的研究较早ꎬ大多产品趋于 成熟ꎮ 欧洲发达国家主要以大型自走式青贮收获机 的研制为主ꎬ采取了液压传动ꎬ收获效率高、可靠性好ꎬ 易于实现自动化控制、过载保护及无级调速[４] ꎬ保证 了青贮收获作物的质量ꎮ 我国对青贮收获机的研究 起步较晚ꎬ由于受种植模式影响ꎬ多以中小型机械为 主ꎬ传动以皮带为主ꎬ带传动功率损失较大ꎬ导致喂入 不均匀ꎬ易发生堵塞现象[５] ꎬ严重影响作业效率ꎮ

  １.驾驶室 ２.发动机总成 ３.料斗 ４.底盘 ５.切碎装置 ６.传 动系统 ７.割台 ８.抛料装置 ９.液压系统 １０.电控系统

  ∗ 收稿日期:２０１８－０８－０１ 基金项目:国家重点研发计划智能农机装备专项:青贮缠网裹膜与秸秆压缩成型技术及装备研发( 编号:２０１６ＹＦＤ０７０１３０５) ꎮ 作者简介:胡庆生(１９６２－) ꎬ男ꎬ陕西三源县人ꎬ会计师ꎬ主要是做农业机械研发方面的工作ꎮ

  ( Ｇａｎｓｕ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ Ｃｏ.ꎬ Ｌｔｄ.ꎬ Ｌａｎｚｈｏｕ Ｇａｎｓｕ ７３００３０ꎬ Ｃｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｔｈｅ ｓｅｌｆ－ｗａｌｋｉｎｇ ｃｒａｗｌｅｒ ｆｅｅｄ ｈａｒｖｅｓｔｅｒ ｉｓ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｎｅｗｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｓｉｌａｇｅ ｈａｒｖｅｓｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔꎬ ｙｅｔ ｉｔｓ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｌａｔｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｎｏｔ ｍａｔｕｒｅꎬ ｔｈｅ ｆａｉｌｕｒｅ ｒａｔｅ ｉｓ ｈｉｇｈ. Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒꎬ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄꎬ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｍｅａｓｕｒｅｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄꎬ ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｖｉｄｅｓ ａ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｆａｉｌｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｌｆ－ｗａｌｋｉｎｇ ｃｒａｗｌｅｒ ｓｉｌａｇｅ ｈａｒｖｅｓｔｅｒ. Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ: ｔｈｅ ｓｅｌｆ－ｗａｌｋｉｎｇ ｃｒａｗｌｅｒ ｆｅｅｄ ｈａｒｖｅｓｔｅｒꎻ ｃｕｔｔｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅꎻ ｆａｕｌｔ ａｎａｌｙｓｉｓꎻ ｅｘｃｌｕｓｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ

  １.推禾器 ２.台滚筒 ３.锯齿圆盘割刀 ４.分禾器 ５.护刀齿

  如图 ２、３ 所示ꎬ割台左右两侧分别有割台滚筒ꎬ 其包含割台滚筒、传动链轮、支撑轴承、连接板、单项 离合器、离合器罩、割刀连接固定板、锯齿割刀、割刀 下压板ꎻ割台滚筒内部设置有滚筒轴ꎬ滚筒轴的顶部 和底端设置有连接板ꎻ滚筒轴上设置有传动链轮和支 撑轴承ꎬ滚筒轴的下部设置有单项离合器ꎬ单项离合 器外设置有离合器罩ꎬ离合器罩底部与割刀连接固定 板固定连接ꎬ割刀连接固定板外端底部依次连接有锯 齿割刀和割刀下压板ꎮ

  机械研究与应用２０１８ 年第 ４ 期 (第 ３１ 卷ꎬ总第 １５６ 期) 设计与开发

  ｄｏｉ:１０.１６５７６ / ｊ.ｃｎｋｉ.１００７－４４１４.２０１８.０４.０４５

  Ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎ ｏｎ Ｆａｕｌｔ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｔａｂｌｅ ｆｏｒ Ｓｅｌｆ－Ｗａｌｋｉｎｇ Ｃｒａｗｌｅｒ Ｓｉｌａｇｅ Ｈａｒｖｅｓｔｅｒ ＨＵ Ｑｉｎｇ－ｓｈｅｎｇꎬ ＬＩ Ｗｅｉꎬ ＬＩ Ｘｉａꎬ ＬＩ Ｓｈｕｎ－ｓｈｕｎꎬ ＭＡ Ｘｕｅ－ｘｉａｏꎬ ＬＩ Ｊｉａｎ－ｍｉｎｇ

  设计与开发 ２０１８ 年第 ４ 期 (第 ３１ 卷ꎬ总第 １５６ 期) 机械研究与应用

  部件ꎬ其主要由推禾器、割台滚筒、锯齿圆盘割刀、分 禾器、护刀齿、滚筒轴、清草刀等构成ꎮ