1 规模 本标准规则了青饲收成机田间作业质量与整机功能智能化实验验证的技能方面的要求、检测的新方法和查验规

  2 标准性引证文件 下列文件对本文件的使用是必不可少的，但凡注日期的引证文件，仅所注日期版别适用于本文件，凡

  青饲收成机的田间作业质量与整机功能智能化实验验证选用无人机与机器视觉结合的方法来进行收成

  丢失率的快速检测。每个行程玉米青饲收成完成后，经过无人机拍照完好的收成后地块图画，由体系内置

  的 MASK-RCNN 图画切割算法自动识别青饲机漏割的玉米秸秆，将丢失秸秆数量显现在车载检测终端上，

  进入正常作业状况后，玉米青饲收成机的智能化实验验证首要功能指标应契合表 1 的规则。

  5.1 环境条件 实验环境和温度为 15~40℃，实验环境相对湿度为 45%~75%。

  3.2 收成丢失率 玉米青饲料收成机正常作业时，在收成面积上丢失的物料占该收成面积上总物料的百分比。

  3.3 理论切碎长度 从刀片数量和速度以及相关部件的有用尺度核算出来的切段长度。

  3.4 合格切碎长度 切碎后长度在（0.7-1.2）倍理论切碎长度规模内的物料切段长度。

  是不注日期的使用文件，其最新版别（包括一切的修正单）适用于本文件。 GB/T 10394-2002 饲料收成机 DG/T 052-2019 青饲料收成机

  3.1 青饲收成机智能化实验验证体系 选用现代传感器检测技能，快速获取青饲料收成机的作业质量与工况数据，完成对青饲收成机田间作

  5.4.4 果穗质量占比 将割下的每棵植株别离掰取果穗，称取果穗质量(剥除苞叶)，核算玉米穗质量占比，并取平均值。

  5.4.6 行距与株距 按 DG/T 052-2019 的检测的新方法进行行距与株距的丈量，并取平均值。

  5.5.2 测定进程 每个实验行程，依照玉米行垄的方向划分为安稳区（长度 10m）、测定区（长度 20m）和泊车区（长

  度 10m）。青饲收成样机将在安稳区空载加快到额外喂入量下的作业速度，并在测定区坚持设定的机器参 数进行作业，在泊车区中止作业。首要在测定区对青饲机的各项智能化实验验证技能指标进行查验。

  实验样机为商场干流的自走式玉米青饲收成机型。实验前，样机应坚持杰出状况，作业部件和作物表 面应充沛磨合，刀片刃口应该是尖利的。实验样机提早做调整，以便在实验的作物条件下取得所需的性 能。实验开端之后，在任何的独自实验工况里，不允许进行任何的进一步调整。

  青饲收成机的田间作业质量与整机功能智能化实验验证选用根据改善宾州筛的便携式切碎剖析设备

  进行青饲料切碎合格率的快速检测。在每个测验行程的中心阶段，且青饲机进入安稳作业状况后，从抛送

  筒出口处接取切碎后的物料样品 2kg，称取样品 500g，放入切碎剖析快速设备，等候 3 分钟后，读取智能 实验验证体系上显现的各物料切碎长度段的质量值，将各个分段物料的质量丈量值输入车载检测终端，由

  车载终端的内置算法按 GB/T 10394-2002 的检测原理获取切碎合格率的检测值。其间，以青饲机物料切碎

  长度相对累计质量的散布遵守对数正态联系的假设为根底，按公式(3)核算契合对切碎散布参数 u 和 ，并

  5.2 实验地块 5.2.1 挑选有代表性、地形平整、无障碍物的青饲玉米地块进行智能化实验验证。 5.2.2 作物行距、株距，应契合机器说明书里边所要求的习惯行距和作业喂入量规模。 5.2.3 地块长度应大于 100 米，宽度应不少于青饲料收成机的 5 个作业割幅。实验前，应把实验地块的

  5.3 实验作物 实验作物为直立状况的饲用全株青贮玉米，收成作业时挑选生长期共同、秸秆无倒伏、病虫害和杂草

  较少、作物外表没有明水、玉米植株茎秆含水率在 65%～70%的条件下进行。

  5.4 作物特性测定 实验前，依照五点取样法测定收成地块内青饲料玉米的根本作物特性，并将测定的植株高度、植株密

  度、玉米果穗质量比、青饲含水率、玉米行距和玉米株距数据，输入青饲料收成机智能化实验验证体系中。

  5.4.1 五点取样 在收成地块内，沿地块长、宽方向的中心线 块，别离以每块中心和地块中心为测点，

  确认出 5 个检测点的方位，在每个测点选取 (幅宽*1m)面积内一切带穗的植株。

  5.4.3 植株密度 将割下的每棵植株别离称取单植株质量（包括果穗），核算作物质量密度(kg/m2)，并取平均值。