本实用新型提供了一种磨刀控制管理系统和青贮收获机，涉及农业机械技术领域。该磨刀控制管理系统包括磨刀装置和进给驱动机构；所述磨刀装置设置在所述进给驱动机构的输出端；所述进给驱动机构用于驱动所述磨刀装置朝向动刀片进给；所述进给驱动机构的进给速度能够调节，且所述进给驱动机构能够改变所述磨刀装置作用于动刀片的压力值。本实用新型解决了手动控制磨刀容易打刀，因此导致工作部件损坏的技术问题。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213784280 U (45)授权公告日 2021.07.27 (21)申请号 6.8 A01F 29/14 (2006.01) B24B 3/36 (2006.01) (22)申请日 2020.11.05 B24B 47/20 (2006.01) (73)专利权人 新疆新研牧神科技有限公司 地址 830000 新疆尔自治区乌鲁木齐 市经济技术开发区融合南路661号准 备车间6栋1层1 (72)发明人 谢新亚姚河江王灿博李谦绪 吕建文孙利峰任一迪马清明 马晓荣 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 张延薇 (51)Int.Cl. A01F 29/22 (2006.01) A01F 29/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 (54)实用新型名称 一种磨刀控制管理系统和青贮收获机 (57)摘要 本实用新型提供了一种磨刀控制管理系统和青 贮收获机，涉及农业机械技术领域。该磨刀控制 系统包括磨刀装置和进给驱动机构；所述磨刀装 置设置在所述进给驱动机构的输出端；所述进给 驱动机构用于驱动所述磨刀装置朝向动刀片进 给；所述进给驱动机构的进给速度能够调节，且 所述进给驱动机构能够改变所述磨刀装置作用 于动刀片的压力值。本实用新型解决了手动控制 磨刀容易打刀，从而导致工作部件损坏的技术问 题。 U 0 8 2 4 8 7 3 1 2 N C CN 213784280 U 权利要求书 1/1页 1.一种磨刀控制管理系统，其特征在于，包括磨刀装置和进给驱动机构； 所述磨刀装置设置在所述进给驱动机构的输出端； 所述进给驱动机构用于驱动所述磨刀装置朝向动刀片进给；所述进给驱动机构的进给 速度能够调节，且所述进给驱动机构能够改变所述磨刀装置作用于动刀片的压力值。 2.根据权利要求1所述的磨刀控制管理系统，其特征是，所述进给驱动机构包括进给油 缸、液压油管、单向节流阀、减压阀组和电磁换向阀； 所述进给油缸包括第一油口和第二油口；所述减压阀组包括第三油口和第四油口；所 述第一油口通过所述液压油管与所述单向节流阀的一端连通；所述单向节流阀的另一端通 过所述液压油管与所述第三油口连通；所述第四油口通过所述液压油管与所述电磁换向阀 连通；所述电磁换向阀通过所述液压油管与所述第二油口连通； 所述磨刀装置设置在所述进给油缸的输出端。 3.依据权利要求2所述的磨刀控制管理系统，其特征是，所述单向节流阀的型号为RD11K。 4.依据权利要求2所述的磨刀控制管理系统，其特征是，所述减压阀组为先导式减压阀。 5.依据权利要求4所述的磨刀控制管理系统，其特征是，所述减压阀组还包括第五油口； 所述第五油口通过所述液压油管与所述电磁换向阀连通。 6.依据权利要求4所述的磨刀控制管理系统，其特征是，所述减压阀组的调压范围为10.3 ～103bar。 7.依据权利要求2所述的磨刀控制管理系统，其特征是，所述单向节流阀远离所述第一油 口的一端到靠近所述第一油口的一端的方向为节流方向。 8.根据权利要求2所述的磨刀控制管理系统，其特征是，所述磨刀控制系统还包括机架； 所述磨刀装置安装在所述机架上。 9.依据权利要求1所述的磨刀控制管理系统，其特征是，所述进给驱动机构为丝杠进给驱 动机构。 10.一种青贮收获机，其特征在于，其包括动刀片，以及如权利要求2－8任意一项所述 的磨刀控制管理系统； 所述动刀片相对所述磨刀装置设置。 2 2 CN 213784280 U 说明书 1/5页 一种磨刀控制管理系统和青贮收获机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种磨刀控制管理系统和青贮收 获机。 背景技术 [0002] 近年来由于畜牧业的迅速发展，以玉米为代表的青贮饲料收获技术发展迅速，青 贮收获机械的应用越来越广泛。青贮机械收获过程中切碎器的作用十分关键，切碎的质量 直接影响成品饲料的质量，而切碎器动刀片的锋利程度直接影响切碎的质量。当青贮收获 机在工作一段时间后，轮盘式切碎器上的动刀片会有一定程度上的磨损，需要自动磨刀装 置打磨动刀片，手动控制磨刀装置的进给量不能按指定速度变化，且不能调节磨刀石对于 动刀片的作用力，进给量过大或者作用力过大造成磨刀石与动刀片接触面压力过大，容易 打刀导致工作部件损坏，有一定的危险性。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种磨刀控制管理系统和青贮收获机，其能够降低磨刀过 程中发生打刀的概率。 [0004] 本实用新型的技术方案是这样实现的： [0005] 一种磨刀控制管理系统，其包括磨刀装置和进给驱动机构； [0006] 所述磨刀装置设置在所述进给驱动机构的输出端； [0007] 所述进给驱动机构用于驱动所述磨刀装置朝向动刀片进给；所述进给驱动机构的 进给速度能够调节，且所述进给驱动机构能够改变所述磨刀装置作用于动刀片的压力值。 [0008] 在本实用新型较佳的技术方案中，上述磨刀控制管理系统，所述进给驱动机构包括进 给油缸、液压油管、单向节流阀、减压阀组和电磁换向阀； [0009] 所述进给油缸包括第一油口和第二油口；所述减压阀组包括第三油口和第四油 口；所述第一油口通过所述液压油管与所述单向节流阀的一端连通；所述单向节流阀的另 一端通过所述液压油管与所述第三油口连通；所述第四油口通过所述液压油管与所述电磁 换向阀连通；所述电磁换向阀通过所述液压油管与所述第二油口连通； [0010] 所述磨刀装置设置在所述进给油缸的输出端。 [0011] 在本实用新型较佳的技术方案中，上述磨刀控制管理系统，所述单向节流阀的型号为 RD11K。 [0012] 在本实用新型较佳的技术方案中，上述磨刀控制管理系统，所述减压阀组为先导式减 压阀。 [0013] 在本实用新型较佳的技术方案中，上述磨刀控制管理系统，所述减压阀组还包括第五 油口； [0014] 所述第五油口通过所述液压油管与所述电磁换向阀连通。 [0015] 在本实用新型较佳的技术方案中，上述磨刀控制管理系统，所述减压阀组的调压范围 3 3 CN 213784280 U 说明书 2/5页 为10.3～103bar。 [0016] 在本实用新型较佳的技术方案中，上述磨刀控制管理系统，所述单向节流阀远离所述 第一油口的一端到靠近所述第一油口的一端的方向为节流方向。 [0017] 在本实用新型较佳的技术方案中，上述磨刀控制管理系统，所述磨刀控制管理系统还包括 机架； [0018] 所述磨刀装置安装在所述机架上。 [0019] 在本实用新型较佳的技术方案中，上述磨刀控制管理系统，所述进给驱动机构为丝杠 进给驱动机构。 [0020] 一种青贮收获机，其包括动刀片，以及所述的磨刀控制管理系统； [0021] 所述动刀片相对所述磨刀装置设置。 [0022] 本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的磨刀控制管理系统包括磨刀装置和进给 驱动机构；所述磨刀装置设置在所述进给驱动机构的输出端；所述进给驱动机构用于驱动 所述磨刀装置朝向动刀片进给；所述进给驱动机构的进给速度能够调节，且所述进给驱动 机构能够改变所述磨刀装置作用于动刀片的压力值。本实用新型提供的磨刀装置通过调节 进给速度和压力值保证正确的磨刀参数，防止进给量过大或作用于刀片的正压力过大造成 打刀。 附图说明 [0023] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被 看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可 以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0024] 图1为本实用新型实施例提供的磨刀控制管理系统应用时的结构示意图； [0025] 图2为本实用新型实施例提供的磨刀控制管理系统中单向节流阀的原理示意图； [0026] 图3为本实用新型实施例提供的磨刀控制管理系统中减压阀组的原理示意图。 [0027] 图中： [0028] 1－动刀片；2－磨刀装置；3－进给油缸；31－第一油口；32－第二油口；4－液压油 管；5－单向节流阀；6－减压阀组；61－第三油口；62－第四油口；63－第五油口；7－电磁换 向阀；8－轮盘式切碎器。 具体实施方式 [0029] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和 示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 [0030] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求 保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的 实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本实用新型保护的范围。 4 4 CN 213784280 U 说明书 3/5页 [0031] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0032] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者 是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简 化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和 操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区 分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0033] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而 是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构 一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。 [0034] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设 置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理 解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0035] 下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下 述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0036] 第一实施例 [0037] 本实施例提供一种磨刀控制管理系统，其包括磨刀装置2和进给驱动机构； [0038] 所述磨刀装置2设置在所述进给驱动机构的输出端； [0039] 所述进给驱动机构用于驱动所述磨刀装置2朝向动刀片1进给；所述进给驱动机构 的进给速度能够调节，且所述进给驱动机构能够改变所述磨刀装置2作用于动刀片1的压力 值。 [0040] 本实施例提供的磨刀控制管理系统进给驱动机构的进给速度可调，且进给驱动机构能 够改变磨刀装置2作用于动刀片1的压力值，通过调节进给速度和压力值保证正确的磨刀参 数，防止进给量过大或作用于刀片的正压力过大造成打刀。 [0041] 请参照图1，在上述技术方案中，进一步的，所述进给驱动机构包括进给油缸3、液 压油管4、单向节流阀5、减压阀组6和电磁换向阀7； [0042] 所述进给油缸3包括第一油口31和第二油口32；所述减压阀组6包括第三油口61和 第四油口62；所述第一油口31通过所述液压油管4与所述单向节流阀5的一端连通；所述单 向节流阀5的另一端通过所述液压油管4与所述第三油口61连通；所述第四油口62通过所述 液压油管4与所述电磁换向阀7连通；所述电磁换向阀7通过所述液压油管4与所述第二油口 32连通； [0043] 所述磨刀装置2设置在所述进给油缸3的输出端。 [0044] 开始自动磨刀时，电磁换向阀7通过减压阀组6和单向节流阀5向进给油缸3的第一 油口31进油，使磨刀装置2中的磨刀盘向动刀片1的方向移动，通过调节单向节流阀5确保进 给油缸3有匹配的进给速度，实现慢接触，避免进给速度过大，造成磨刀盘进给量过大有打 刀的危险；其次通过调节减压阀组6的负载压力，保证磨刀盘与动刀片1接触时提供匹配的 5 5 CN 213784280 U 说明书 4/5页 正压力值，避免磨刀盘对动刀片1的阻力过大影响磨刀效率，同时有打刀的危险。磨刀结束 后，通过电磁换向阀7换向磨刀盘向反方向移动，移动过程中不受单向节流阀5影响可实现 快速分离。 [0045] 在上述技术方案中，进一步的，所述单向节流阀5能够实现流量的实时调节。 [0046] 本实施例的单向节流阀5优选型号为RD11K的单向节流阀，可以实现流量的实时调 节，从而确保进给油缸3有匹配的进给速度，更好地实现慢接触，避免进给速度过大，造成打 刀。 [0047] 在上述技术方案中，进一步的，所述减压阀组6为先导式减压阀。 [0048] 先导式减压阀是采用控制阀体内的启闭件的开度来调节介质的流量，将介质的压 力降低，同时借助阀后压力的作用调节启闭件的开度，使阀后压力保持在一定范围内，在进 口压力不断变化的情况下，保持出口压力在设定的范围内。油液流经减压阀后，压力降低， 且使与其出口处相接的某一回路的压力保持恒定，先导式减压阀便于压力调节。 [0049] 图2位减压阀组的原理示意图，磨刀盘向动刀片1靠近过程中，液压油通过电磁换 向阀7从第四油口62处进油，经过先导式减压阀调压后由第三油口61进入单向节流阀5；磨 刀盘远离动刀片1过程中，液压油通过第三油口61经单向阀流第四油口62处。 [0050] 在上述技术方案中，进一步的，所述减压阀组6还包括第五油口63； [0051] 所述第五油口63通过所述液压油管4与所述电磁换向阀7连通。 [0052] 通过第五油口63实现溢流，便于维持压力稳定。 [0053] 在上手技术方案中，进一步的，所述减压阀组6的调压范围为10.3～103bar。 [0054] 磨刀装置2作用于动刀片1的压力值过小起不到磨刀的效果，过大容易造成打刀， 因此本实施例中减压阀组6的调压范围为10.3～103bar，调压效率高。 [0055] 在上述技术方案中，所述单向节流阀5远离所述第一油口31的一端到靠近所述第 一油口31的一端的方向为节流方向。 [0056] 请参照图3，图3为单向节流阀的原理示意图，单向节流阀5远离所述第一油口31的 一端到靠近所述第一油口31的一端的方向为节流方向，即G到F的方向为节流，磨刀盘慢速 靠向动刀片1，F到G方向为通畅，磨刀盘快速与动刀片1分离。 [0057] 在上述技术方案中，进一步的，所述磨刀控制管理系统还包括机架； [0058] 所述磨刀装置2安装在所述机架上。 [0059] 本实施例中磨刀装置2固定在机架上，该机架与固定动刀片1的机架可为同一机 架，以便实现动刀片1与磨刀装置2的相对设置。 [0060] 本实施例的可选方案中，所述进给驱动机构为丝杠进给驱动机构。 [0061] 本实施例中，进给驱动机构还可以为丝杠进给驱动机构，该丝杠进给驱动机构包 括丝杠、与丝杠配合的滑块以及驱动电机，磨刀装置2与滑块配合，驱动电机驱动丝杠旋转， 以使滑块带动磨刀装置2移动。为保证时间精准调节，还可设置测距传感器，通过测量磨刀 装置2的进给距离控制电机转速。 [0062] 第二实施例 [0063] 本实施例提供一种青贮收获机，其包括动刀片1，以及第一实施例中的磨刀控制系 统。 [0064] 本实施例的青贮收获机包括轮盘式切碎器8，轮盘式切碎器8和自动磨刀装置2安 6 6 CN 213784280 U 说明书 5/5页 装在机架上。开始自动磨刀时，电磁换向阀7通过减压阀组6和单向节流阀5向进给油缸3的 第一油口31进油，使磨刀装置2中的磨刀盘向动刀片1的方向挪动，通过调节单向节流阀5确 保进给油缸3有匹配的进给速度，实现慢接触，避免进给速度过大，造成磨刀盘进给量过大 有打刀的危险；其次通过调节减压阀组6的负载压力，保证磨刀盘与动刀片1接触时提供匹 配的正压力值，避免磨刀盘对动刀片1的阻力过大影响磨刀效率，同时有打刀的危险。磨刀 结束后，通过电磁换向阀7换向磨刀盘向反方向挪动，移动过程中不受单向节流阀5影响可 实现快速分离。 [0065] 综上所述，本实施例实现切碎器的动刀片1自动磨刀装置2进给量的自动液压控制 及作用压力调节，不需要手动控制磨刀装置2的进给量，提供一定的磨刀参数，保证安全性 的同时提高了磨刀效率。 [0066] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围以内。 7 7 CN 213784280 U 说明书附图 1/2页 图1 8 8 CN 213784280 U 说明书附图 2/2页 图2 图3 9 9

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