近年来，随着乡村振兴战略的不断推进，我国林果产量持续增长。由于缺少实用的机械设备，我国山区丘陵地区的林果采摘主要是依靠人工，林果产量的增长带来采收人力成本的攀升，林农对智能化林果采收设备的需求越来越迫切，这也慢慢的变成为农林高校机械相关学科关注的重点课题。

  4月3日，从浙江农林大学光机电工程学院获悉，经过将近3年时间的攻关研发，该院钱孟波教授及其学生团队成功研发出了一款林果采收机器人——折展式林果采收一体机。该设备投入到正常的使用中后，将大幅度的提升了农民采摘林果的自动化程度，有望为农民减轻采摘负担，增加林果采摘效率，还能在采摘过程中尽可能减少对果皮的损害和对树枝的破坏。

  “林果采摘存在人工采摘劳动强度大、效率低，机械化采摘技术滞后，采摘容易损伤果实与果树，果实易腐烂。与此同时，丘林山地地貌的果林通常还存在着机器运输难，果类多样难以统一采摘方式等难题。”浙江农林大学光机电学院钱孟波教授说，为解决这一些难题，他带领学生团队从2021年开始研究攻关，发现折展式的采摘结构能适应丘林山地的林间作业环境，在此基础上指导学生们研发了折展式采收一体机。

  钱孟波教授指导的学生团队由10多名学生组成，既有机械专业学生也有林学等专业的学生，他们专业互补、协同研发。研发团队学生负责人、该校研一学生郑恒意介绍，他们研发的机器人以六连杆折展单元构成的倒伞型折展机构作为果实收集装置，其独特的结构赋予其较大的折展比，并通过伸缩杆的调节，实现收集范围的灵活调整，来提升了机械的普适性。

  该设备还有一个优势就是尽可能不伤害林果，“通过震动机构对二级树干进行摇动，使果实自然脱落至倒伞收集器中，再经由机构中心的漏斗槽，将果实顺利导入收集箱，实现采收的全程自动化。 ”

  2023年11月，团队研发的折展式林果采收一体机获得了国家发明专利，并已成功组装生产。前不久，研发团队与诸暨市千翼网络科技工作室达成合作，在生产设备的同时，开始在宁波余姚、杭州临安、衢州开化等地进行实际运用。实测发现，一台折展式倒伞型林果收集装置效率相当于20个农民，一台采收一体机工作效率相当于48个农民。

  据介绍，研发团队目前正在研发第三代采收机械，争取在更大程度上，增强机械的普适性，更好地解决林果机械化采收的难题。“下一步，我们将从目前最简单的林果采收机械出发，向着复杂的林果采收方向发展，争取让林果都能有合适的机械进行采收。同时，我们还将与周边农户和农机化合作社达成合作协议，针对不同的林果树木提供不同的解决方案。”郑恒意说。

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