本实用新型涉及一种饲草料收获机自动磨刀装置，包括设置在切碎辊外侧的磨刀机构和带动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运动机构，所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀石朝向动刀移动的伸缩机构。本实用新型通过磨刀石的往复运动和上下调节作为两个独立的动力单元，实现单独控制，便于精确控制磨刀石的位置，整套装置结构相对比较简单，操作便捷，可实现不拆卸动刀而快速、高效磨刀，提高了切碎辊的切碎质量和效率。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212946867 U (45)授权公告日 2021.04.13 (21)申请号 4.2 A01F 29/22 (2006.01) (22)申请日 2020.07.23 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (73)专利权人 山东农业大学 地址 271018 山东省泰安市岱宗大街61号 (72)发明人 宋占华李法德夏克莱邢书仑 田富洋闫银发李玉道王征 (74)专利代理机构 济南誉丰专利代理事务所 (普通合伙企业) 37240 代理人 王舵 (51)Int.Cl. B24B 3/36 (2006.01) B24B 41/02 (2006.01) B24B 47/16 (2006.01) B24B 47/22 (2006.01) B24B 51/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 一种饲草料收获机自动磨刀装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种饲草料收获机自动磨 刀装置，包括设置在切碎辊外侧的磨刀机构和带 动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运 动机构，所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀 石朝向动刀移动的伸缩机构。本实用新型通过磨 刀石的往复运动和上下调节作为两个独立的动 力单元，实现单独控制，便于精确控制磨刀石的 位置，整套装置结构相对比较简单，操作便捷，可实现不拆 卸动刀而快速、高效磨刀，提高了切碎辊的切碎 质量和效率。 U 7 6 8 6 4 9 2 1 2 N C CN 212946867 U 权利要求书 1/1页 1.一种饲草料收获机自动磨刀装置，其特征是：包括设置在切碎辊外侧的磨刀机构 （6）、带动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运动机构和支撑往复运动机构的侧板， 所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀石朝向动刀移动的伸缩机构； 所述往复运动机构包括相互平行的光轴导轨（7）和丝杠导轨（11），以及驱动丝杠导轨 转动的第一电机（18），所述光轴导轨（7）上滑设有与磨刀机构固接的滑座（8），丝杠导轨上 通过螺纹连接有与磨刀机构固接的滑块螺母。 2.依据权利要求1所述的一种饲草料收获机自动磨刀装置，其特征是：两侧的切碎辊 安装侧板（2）上分别固接有固定左侧板（3）、固定右侧板（10），固定左侧板（3）上通过螺栓固 接有磨刀左侧板（4），固定右侧板（10）上通过螺栓固接有磨刀右侧板（9），所述的光轴导轨 （7）与磨刀左侧板、磨刀右侧板固接，所述的丝杠导轨（11）与磨刀左侧板、磨刀右侧板转动 连接，所述的第一电机与磨刀左侧板或磨刀右侧板固接。 3.依据权利要求1所述的一种饲草料收获机自动磨刀装置，其特征是：所述磨刀机构 包括与滑座、滑块螺母固接的安装板（19），以及固设在安装板上的推杆电机（20），推杆电机 的伸出端安装有磨刀石连接板（25），磨刀石连接板（25）的底面固接有安装磨刀石（27）的磨 刀石底座（26）。 4.依据权利要求3所述的一种饲草料收获机自动磨刀装置，其特征是：安装板上方固 设有安装所述推杆电机的磨石调节板（23），磨石调节板（23）上固设有若干导向滑轨（22）， 所述导向滑轨（22）穿过磨刀石连接板且与磨刀石连接板滑接。 5.依据权利要求1所述的一种饲草料收获机自动磨刀装置，其特征是：磨刀石上与动 刀接触的面为弧面，所述弧面与动刀在旋转过程中所形成的运动轨迹相重合。 2 2 CN 212946867 U 说明书 1/4页 一种饲草料收获机自动磨刀装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及牧草青贮饲料机械领域，尤其涉及到一种饲草料收获机自动磨刀 装置。 背景技术 [0002] 随着我们国家畜牧业多年来的持续不断的发展，饲料用粮的数量持续增加，需求增量将高于 国内粮食预期增量，缺口不断增大。饲料资源紧缺将极大程度上制约着畜牧业发展。我国畜 牧业要健康持续发展，就必须走节粮型畜牧业之路，推行秸秆养畜。发展秸秆养畜，可以有 效利用闲置秸秆资源，减少饲料粮的消耗，解决人畜争粮的矛盾，降低饲养成本，实现农民 增收；秸秆养畜减少了食草家畜的牧草用量，可有效缓解饲草资源紧张问题。 [0003] 这就给饲草料收获机的发展带来了机遇，在饲草料收获机工作的过程中，切碎过 程对于饲草料作物秸秆的质量和效率起着关键性的作用，而切碎刀的锋利程度直接影响切 碎秸秆的质量。饲草料收获机在工作一段时间后，切碎辊上的动刀片因为磨损使切碎效果 变差，并且使机器的能耗增加，由于动刀片位于喂入装置和压扁辊之间，结构较为复杂，不易拆 卸，且一片一片进行磨刀，操作复杂，耗时耗力，工作效率大幅度的降低。因此，磨刀装置就显得 特别的重要。 [0004] 目前，我国饲草料收获机的磨刀大多是手动磨刀，手动磨刀在某些特定的程度上能够解 决动刀磨损问题，但是手动磨刀的效率低下，并且手动磨刀易引起磨刀的不均匀，影响饲 草料收获机的切碎效率和质量。 发明内容 [0005] 本实用新型针对现存技术的不足，提供一种结构相对比较简单且符合我国饲草料收获机要 求的自动磨刀装置，便于精确控制，大幅度的提升了磨刀的效率和质量。 [0006] 本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种饲草料收获机自动磨刀装置， 包括设置在切碎辊外侧的磨刀机构、带动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运动机 构和支撑往复运动机构的侧板，所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀石朝向动刀移动的 伸缩机构。 [0007] 本方案的磨刀装置通过往复运动机构带动磨刀机构沿轴向往复移动，实现动刀长 度方向的磨刀作业，磨刀机构中利用伸缩机构控制磨刀石与动刀之间的距离，以此来实现了 对磨刀石进给量的精确控制。 [0008] 作为优化，所述往复运动机构包括相互平行的光轴导轨和丝杠导轨，以及驱动丝 杠导轨转动的第一电机，所述光轴导轨上滑设有与磨刀机构固接的滑座，丝杠导轨上通过 螺纹连接有与磨刀机构固接的滑块螺母。本优化方案的往复运动机构通过第一电机带动丝 杠导轨转动，利用丝杠螺母的原理带动滑块螺母移动，以此来实现磨刀机构沿轴向的往复移 动，利用光轴导轨对磨刀装置进行支撑，同时方便丝杠螺母机构动作的实现，结构相对比较简单。 [0009] 作为优化，两侧的切碎辊安装侧板上分别固接有固定左侧板、固定右侧板，固定左 3 3 CN 212946867 U 说明书 2/4页 侧板上通过螺栓固接有磨刀左侧板，固定右侧板上通过螺栓固接有磨刀右侧板，所述的光 轴导轨与磨刀左侧板、磨刀右侧板固接，所述的丝杠导轨与磨刀左侧板、磨刀右侧板转动连 接，所述的第一电机与磨刀左侧板或磨刀右侧板固接。本优化方案通过磨刀左侧板和磨刀 右侧板的设置，使磨刀装置整体呈一个模块，方便整体拆卸，使用和检修更便利。 [0010] 作为优化，磨刀左侧板和磨刀右侧板上分别开设有与磨刀机构适配的透孔。本优 化方案通过设置透孔，使磨刀机构可以通过，从而增大了磨刀机构的移动范围，保证磨刀石 能够磨到动刀的边缘。 [0011] 作为优化，所述磨刀机构包括与滑座、滑块螺母固接的安装板，以及固设在安装板 上的推杆电机，推杆电机的伸出端安装有磨刀石连接板，磨刀石连接板的底面固接有安装 磨刀石的磨刀石底座。本优化方案的磨刀机构通过安装板与滑座、滑块螺母进行连接，通过 推杆电机的推杆部带动磨刀石移动，实现磨刀石与动刀之间的距离调节，并且方便控制磨 刀石的移动距离，通过设置磨刀石底座，方便磨刀石的安装。 [0012] 作为优化，安装板上方固设有安装所述推杆电机的磨石调节板，磨石调节板上固 设有若干导向滑轨，所述导向滑轨穿过磨刀石连接板且与磨刀石连接板滑接。本优化方案 通过设置导向滑轨，给磨刀石连接板的移动提供导向，便于磨刀石位置控制。 [0013] 作为优化，安装板上开设有供磨刀石连接板通过的通过孔。本优化方案通过在安 装板上开设通过孔，可以使磨刀石连接板通过，增大了磨刀石连接板的移动范围，结构也更 加紧凑。 [0014] 作为优化，磨刀石连接板上固设有与导向滑轨滑接的法兰直线轴承。本优化方案 的导向滑轨通过法兰直线轴承与磨刀石连接板连接，减小了磨刀石连接板移动时的摩擦阻 力，提高了磨刀石连接板移动的灵活性。 [0015] 作为优化，磨刀石通过呈三角形分布的螺栓与磨刀石底座固接。本优化方案的设 置，使磨刀石固定更牢固，且便于更换磨刀石。 [0016] 作为优化，磨刀石上与动刀接触的面为弧面，所述弧面与动刀在旋转过程中所形 成的运动轨迹相重合。本优化方案的设置，保证动刀在转过磨刀石的过程中能够始终与磨 刀石接触，来保证磨刀石的最大使用率。 [0017] 本实用新型的有益效果为：磨刀石的往复运动和上下调节作为两个独立的动力单 元，实现单独控制，便于精确控制磨刀石的位置，整套装置结构相对比较简单，操作便捷，可实现不拆 卸动刀而快速、高效磨刀，提高了切碎辊的切碎质量和效率。 附图说明 [0018] 图1为本实用新型结构示意图； [0019] 图2为磨刀机构结构示意图； [0020] 图3为磨刀机构剖视图； [0021] 图4为本实用新型磨刀机构安装在青贮机上的结构示意图； [0022] 图中所示： [0023] 1、切碎辊的辊轴，2、切碎辊安装侧板，3、固定左侧板，4、磨刀左侧板，5、光轴固定 座，6、磨刀机构，7、光轴导轨，8、滑座， 9、磨刀右侧板，10、固定右侧板，11、丝杠导轨，12、滑 块螺母，14、切碎辊，15、电机支撑板，16、丝杠固定座，17、联轴器，18、第一电机，19、安装板， 4 4 CN 212946867 U 说明书 3/4页 20、推杆电机，21、推杆，22、导向滑轨，23、磨石调节板，24、卧式支撑座，25、磨刀石连接板， 26、磨刀石底座，27、磨刀石，28、法兰直线轴承。 具体实施方式 [0024] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实 施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施 例仅仅是本申请一系统实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通 技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护 的范围。 [0025] 如图1所示一种饲草料收获机自动磨刀装置，包括设置在切碎辊14外侧正上方的 磨刀机构6、带动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运动机构和支撑往复运动机构 的侧板，所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀石朝向动刀移动的伸缩机构。 [0026] 往复运动机构包括相互平行的光轴导轨7和丝杠导轨11，以及驱动丝杠导轨转动 的第一电机18，其中光轴导轨、丝杠导轨均与切碎辊的辊轴1平行，且位于切碎辊14的上方， 所述光轴导轨7上滑设有与磨刀机构固接的滑座8，滑座与光轴导轨之间设置直线滑块轴 承，直线滑块轴承在光轴导轨上做水平往复直线运动，丝杠导轨上通过螺纹连接有与磨刀 机构固接的滑块螺母12。两侧的切碎辊安装侧板2上分别固接有固定左侧板3、固定右侧板 10，固定左侧板3上通过螺栓固接有磨刀左侧板4，固定右侧板10上通过螺栓固接有磨刀右 侧板9，所述的光轴导轨7的两头分别通过光轴固定座5与磨刀左侧板、磨刀右侧板固接，所 述的丝杠导轨11与磨刀左侧板、磨刀右侧板转动连接，丝杠导轨的一端通过丝杠固定座16 与磨刀左侧板连接，丝杠固定座与磨刀左侧板固定连接，丝杠导轨通过轴承与磨刀左侧板 连接，丝杠导轨的另一端通过轴承与丝杠支撑座连接，丝杠支撑座与磨刀右侧板固定连接。 第一电机18为步进电机，步进电机固定在电机支撑板15上，电机支撑板15通过螺栓安装在 磨刀左侧板上，步进电机通过联轴器17与丝杠导轨的一端连接，通过步进电机的转动实现 滑块螺母12在丝杠导轨上的水平往复运动。 [0027] 安装磨刀机构的侧板与安装切碎辊的侧板宽度一致，磨刀左侧板和磨刀右侧板上 分别开设有与磨刀机构适配的透孔，保证磨刀石能够磨到动刀的边缘。 [0028] 本实施例的往复运动机构经过控制器和驱动器控制步进电机的运动，步进电机通 过联轴器17与丝杠导轨连接，丝杠导轨上安装有滑块螺母，滑块螺母与磨刀机构通过螺栓 固定，光轴导轨上安装直线滑块轴承，直线滑块轴承与磨刀机构通过螺栓固定，由丝杠和光 轴做导轨，通过丝杠的旋转运动变为磨刀机构的水平往复运动，利用控制器可以精确控制 磨刀机构往复运动的速度，实现最优的磨刀效果。 [0029] 磨刀机构包括与滑座、滑块螺母固接的安装板19，以及固设在安装板上的推杆电 机20，推杆电机20为贯通式步进电机，推杆电机的推杆21伸出端通过卧式支撑座24固定安 装有磨刀石连接板25，磨刀石连接板25的底面通过螺栓固接有安装磨刀石27的磨刀石底座 26，磨刀石通过呈三角形分布的螺栓与磨刀石底座固接，以使磨刀石固定牢固，且便于磨刀 石更换。安装板上方固设有安装所述推杆电机的磨石调节板23，磨石调节板23上固设有若 干导向滑轨22，所述导向滑轨22穿过磨刀石连接板且与磨刀石连接板滑接，磨刀石连接板 25上固设有与导向滑轨滑接的法兰直线，安装板上开设有供磨刀石连接板通过的通 5 5 CN 212946867 U 说明书 4/4页 过孔。 [0030] 磨刀石上与动刀接触的面为弧面，所述弧面与动刀在旋转过程中所形成的运动轨 迹相重合，保证动刀在转过磨刀石的过程中能够始终与磨刀石接触，保证磨刀石的最大使 用率。 [0031] 经过控制控制器和驱动器控制贯通式步进电机，步进电机的丝杆上下运动带动磨 刀石的上下运动，在进行磨刀时，通过控制贯通式步进电机精确控制磨刀石的进给量，避免 因磨刀石进给量过大使磨刀石与动刀造成砍切，实现磨刀石的最优进给量。磨刀石在磨刀 时的最大下移距离为10mm，磨刀石的最大磨损量为14mm，导向滑轨最大下移距离为30mm，保 证磨刀石的最大使用率。 [0032] 本实施例磨刀机构的水平往复运动和磨刀石的上下调节作为两个独立的动力单 元，实现单独控制，与其他工作不见互不干扰，通过控制器和驱动器对马达的闭环控制，可 以准确实现磨刀石位置，磨刀往复运动的速度和次数的控制，易于实现磨刀的自动化控制。 [0033] 当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通 过或采用现存技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术 方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本 领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所 做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要 求保护范围。 6 6 CN 212946867 U 说明书附图 1/4页 图1 7 7 CN 212946867 U 说明书附图 2/4页 图2 8 8 CN 212946867 U 说明书附图 3/4页 图3 9 9 CN 212946867 U 说明书附图 4/4页 图4 10 10

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