(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号3.6(22)申请日2021.02.05(73)专利权人吉林省白山泵业机械有限责任公地址134300吉林省白山市浑江区向阳路一号(72)发明人(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人(51)Int.Cl.A01D34/00(2006.01)A01D67/00(2006.01)A01D75/00(2006.01)(54)实用新型名称一种自走式青饲料收获机(57)摘要一种自走式青饲料收获机，包括横梁、立柱、减震组件、移动组件和收割机构；减震组件包括上板、下板、连接件一、连接件二、轴和弹簧；移动组件包括机架、电机一和移动轮；收割机构包括伸缩杆、铲板、收割组件和收拢组件；收割组件包括转筒、电机二和刀片；收拢组件包括转环、收拢杆、收拢块、连接杆和电机三；本实用新型中，设置减震组件，对装置进行减震，在不好的路况下，减缓震动，避免对装置零件造成损失破坏，降低更换零件的次数；设置组件，选用越野性能好的轮胎，提高装置的通过性，便于收割青饲料；设置收拢组件，将收割组件两侧的青饲料收拢进入收割组件，提高收割性能，避免有遗漏的青饲料枝条。权利要求书1页说明书3页附图3页CN2156482591.一种自走式青饲料收获机，其特征是，包括横梁(1)、立柱(2)、减震组件(3)、移动组件(4)和收割机构(5)；横梁(1)的下端两侧设置立柱(2)；减震组件(3)设置在立柱(2)的下端，下端设置移动组件(4)；收割机构(5)设置在横梁(1)的下端，位于两组立柱(2)之间；减震组件(3)包括上板(6)、下板(7)、连接件一(8)、连接件二(10)、轴(11)和弹簧(12)；上板(6)设置在立柱(2)的下端，下方设置下板(7)；连接件一(8)设置在上板(6)的下端，且下端设置滑槽(9)；连接件二(10)设置在下板(7)的上端，上端设置轴(11)；轴(11)设置在滑槽(9)内部，与滑槽(9)的槽壁滑动连接；弹簧(12)设置在连接件一(8)和连接件二(10)的两侧，上端连接上板(6)，下端连接下板(7)；移动组件(4)包括机架(13)、电机一(14)和移动轮(15)；机架(13)设置在下板(7)的下端；移动轮(15)转动设置在机架(13)上，转动轴横向设置，且与设置在机架(13)上的电机一(14)传动连接；收割机构(5)包括伸缩杆(16)、铲板(17)、收割组件(18)和收拢组件(19)；伸缩杆(16)上端连接横梁(1)的下端，下端连接铲板(17)；收割组件(18)设置两组，位于铲板(17)上端，包括转筒(20)、电机二(21)和刀片(22)；转筒(20)设置在铲板(17)的上方，内部设置电机二(21)；电机二(21)的输出轴向下伸出转筒(20)，与铲板(17)连接；刀片(22)在转筒(20)的外侧壁上设置多组；两组转筒(20)上的刀片相互交错；收拢组件(19)设置在伸缩杆(16)的伸缩端上，包括转环(23)、收拢杆(24)、收拢块(25)、连接杆(26)和电机三(27)；转环(23)套设在伸缩杆(16)的下端，设置若干组，外侧壁上设置收拢杆(24)；收拢杆(24)远离转环(23)的一端上设置收拢块(25)；连接杆(26)是在转环(23)的外侧壁上，两端分别连接相邻的两组转环(23)；最下方的一组转环(23)与电机三(27)传动连接。2.依据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征是，上板(6)靠近伸缩杆(16)的一端设置固定环(28)；固定环(28)套设在伸缩杆(16)的固定端上。3.依据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征是，电机二(21)的输出轴上设置齿轮一(29)；移动轮(15)的转动轴上套设有齿轮二(30)；齿轮一(29)和齿轮二(30)啮合。4.依据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征是，最下方的一组转环(23)的下端外侧套设有环形齿条(31)；电机三(27)的输出轴上设置齿轮三(32)；齿轮三(32)与环形齿条(31)啮合。5.依据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征是，铲板(17)前端设置梳齿(33)。6.依据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征是，横梁(1)上设置控制器(34)。7.依据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征是，收拢块(25)的侧边锋利。8.依据权利要求1所述的自走式青饲料收获机，其特征是，移动轮(15)选用大直径、表面沟槽深的越野胎。CN215648259一种自走式青饲料收获机技术领域[0001]本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式青饲料收获机。背景技术[0002]在牧草或玉米等可作为农牧饲料的农作物收割时需要用联合收割机。现有的联合收割机大多针对粮食作物设计，对牧草的收集和整理具有较多欠缺的功能。已经逐渐不足以满足作为农牧饲料的农作物收割要求。需要较大的人力去做后期的补充劳作，即增加工作量，又降低工作效率，影响农牧业的发展，且现有收割机收割时，位于收割组件两侧的青饲料难以进入收割组件。实用新型内容[0003](一)实用新型目的[0004]为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自走式青饲料收获机，设置减震组件，对装置进行减震，在不好的路况下，减缓震动，避免对装置零件造成损失破坏，降低更换零件的次数；设置组件，选用越野性能好的轮胎，提高装置的通过性，便于收割青饲料；设置收拢组件，将收割组件两侧的青饲料收拢进入收割组件，提高收割性能，避免有遗漏的青饲料枝条。[0005](二)技术方案[0006]为解决以上问题，本实用新型提供了一种自走式青饲料收获机，包括横梁、立柱、减震组件、移动组件和收割机构；横梁的下端两侧设置立柱；减震组件设置在立柱的下端，下端设置移动组件；收割机构设置在横梁的下端，位于两组立柱之间；减震组件包括上板、下板、连接件一、连接件二、轴和弹簧；上板设置在立柱的下端，下方设置下板；连接件一设置在上板的下端，且下端设置滑槽；连接件二设置在下板的上端，上端设置轴；轴设置在滑槽内部，与滑槽的槽壁滑动连接；弹簧设置在连接件一和连接件二的两侧，上端连接上板，下端连接下板；移动组件包括机架、电机一和移动轮；机架设置在下板的下端；移动轮转动设置在机架上，转动轴横向设置，且与设置在机架上的电机一传动连接；收割机构包括伸缩杆、铲板、收割组件和收拢组件；伸缩杆上端连接横梁的下端，下端连接铲板；收割组件设置两组，位于铲板上端，包括转筒、电机二和刀片；转筒设置在铲板的上方，内部设置电机二；电机二的输出轴向下伸出转筒，与铲板连接；刀片在转筒的外侧壁上设置多组；两组转筒上的刀片相互交错；收拢组件设置在伸缩杆的伸缩端上，包括转环、收拢杆、收拢块、连接杆和电机三；转环套设在伸缩杆的下端，设置若干组，外侧壁上设置收拢杆；收拢杆远离转环的一端上设置收拢块；连接杆是在转环的外侧壁上，两端分别连接相邻的两组转环；最下方的 一组转环与电机三传动连接。 [0007] 优选的，上板靠近伸缩杆的一端设置固定环；固定环套设在伸缩杆的固定端上。 [0008] 优选的，电机二的输出轴上设置齿轮一；移动轮的转动轴上套设有齿轮二；齿轮一 和齿轮二啮合。 CN215648259 [0009]优选的，最下方的一组转环的下端外侧套设有环形齿条；电机三的输出轴上设置 齿轮三；齿轮三与环形齿条啮合。 [0010] 优选的，铲板前端设置梳齿。 [0011] 优选的，横梁上设置控制器。 [0012] 优选的，收拢块的侧边锋利。 [0013] 优选的，移动轮选用大直径、表面沟槽深的越野胎。 [0014] 本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果： [0015] 本实用新型中，设置减震组件，对装置进行减震，在不好的路况下，减缓震动，避免 对装置零件造成损失破坏，降低更换零件的次数；设置组件，选用越野性能好的轮胎，提高装置 的通过性，便于收割青饲料；设置收拢组件，将收割组件两侧的青饲料收拢进入收割组件， 提高收割性能，避免有遗漏的青饲料枝条。 附图说明 [0016] 图1为本实用新型提出的自走式青饲料收获机的结构示意图。 [0017] 图2为本实用新型提出的自走式青饲料收获机中收拢组件的部分结构示意图。 [0018] 图3为本实用新型提出的自走式青饲料收获机中A处的局部放大图。 [0019] 附图标记：1、横梁；2、立柱；3、减震组件；4、移动组件；5、收割机构；6、上板；7、下 板；8、连接件一；9、滑槽；10、连接件二；11、轴；12、弹簧；13、机架；14、电机一；15、移动轮； 16、伸缩杆；17、铲板；18、收割组件；19、收拢组件；20、转筒；21、电机二；22、刀片；23、转环； 24、收拢杆；25、收拢块；26、连接杆；27、电机三；28、固定环；29、齿轮一；30、齿轮二；31、环形 齿条；32、齿轮三；33、梳齿；34、控制器。 具体实施方式 [0020] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式 并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要 限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不 必要地混淆本实用新型的概念。 [0021] 如图1‑3所示，本实用新型提出的一种自走式青饲料收获机，包括横梁1、立柱2、减 震组件3、移动组件4和收割机构5；横梁1的下端两侧设置立柱2；减震组件3设置在立柱2的 下端，下端设置移动组件4；收割机构5设置在横梁1的下端，位于两组立柱2之间；减震组件3 包括上板6、下板7、连接件一8、连接件二10、轴11和弹簧12；上板6设置在立柱2的下端，下方 设置下板7；连接件一8设置在上板6的下端，且下端设置滑槽9；连接件二10设置在下板7的 上端，上端设置轴11；轴11设置在滑槽9内部，与滑槽9的槽壁滑动连接；弹簧12设置在连接 件一8和连接件二10的两侧，上端连接上板6，下端连接下板7；移动组件4包括机架13、电机 一14和移动轮15；机架13设置在下板7的下端；移动轮15转动设置在机架13上，转动轴横向 设置，且与设置在机架13上的电机一14传动连接；收割机构5包括伸缩杆16、铲板17、收割组 件18和收拢组件19；伸缩杆16上端连接横梁1的下端，下端连接铲板17；收割组件18设置两 组，位于铲板17上端，包括转筒20、电机二21和刀片22；转筒20设置在铲板17的上方，内部设 置电机二21；电机二21的输出轴向下伸出转筒20，与铲板17连接；刀片22在转筒20的外侧壁 CN215648259 上设置多组；两组转筒20上的刀片相互交错；收拢组件19设置在伸缩杆16的伸缩端上，包括转环23、收拢杆24、收拢块25、连接杆26和电机三27；转环23套设在伸缩杆16的下端，设置若 干组，外侧壁上设置收拢杆24；收拢杆24远离转环23的一端上设置收拢块25；连接杆26是在 转环23的外侧壁上，两端分别连接相邻的两组转环23；最下方的一组转环23与电机三27传 动连接。 [0022] 在一个可选的实施例中，上板6靠近伸缩杆16的一端设置固定环28；固定环28套设 在伸缩杆16的固定端上。 [0023] 在一个可选的实施例中，电机二21的输出轴上设置齿轮一29；移动轮15的转动轴 上套设有齿轮二30；齿轮一29和齿轮二30啮合。 [0024] 在一个可选的实施例中，最下方的一组转环23的下端外侧套设有环形齿条31；电 机三27的输出轴上设置齿轮三32；齿轮三32与环形齿条31啮合。 [0025] 在一个可选的实施例中，铲板17前端设置梳齿33。 [0026] 在一个可选的实施例中，横梁1上设置控制器34。 [0027] 在一个可选的实施例中，收拢块25的侧边锋利。 [0028] 在一个可选的实施例中，移动轮15选用大直径、表面沟槽深的越野胎。

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