(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号7.2(22)申请日2021.02.05(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN112846956(43)申请公布日2021.05.28(73)专利权人新疆牧神机械有限责任公司地址830000新疆尔自治区乌鲁木齐市经济技术开发区融合南路661号专利权人新疆新研牧神科技有限公司(72)发明人马清明吕建文唐秋菊(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师李青(51)Int.Cl.B24B3/36(2006.01)B24B49/00(2012.01)(56)对比文件CN112222961A,2021.01.15DE2A1,2020.01.23CN108942430A,2018.12.07CN1036494A,1989.10.25审查员刘江妮(54)发明名称磨刀设备和用于青贮机的磨刀方法(57)摘要一种磨刀设备和用于青贮机的磨刀方法，磨刀设备包括磨具、驱动部、转动检测部和控制部，驱动部包括旋转输出轴，旋转输出轴与磨具驱动连接，旋转输出轴驱动磨具沿预设路线运动，转动检测部用于检测驱动部的旋转输出轴的运行数据，转动检测部与控制部电连接，控制部根据转动检测部检测到的数据控制驱动部的运作时的状态。磨刀设备具备了可移动的磨具，磨具在移动的过程中磨砺移动路径上的刀刃，能用来对刀辊的磨刀，具有较高的磨刀效率。用于青贮机的磨刀方法采用上述的磨刀设备对青贮机的刀辊进行磨刀，不需要拆卸刀片即可以在一定程度上完成磨刀，缩短了磨刀时间，提高了磨刀效率。权利要求书2页说明书6页附图2页CN1128469561.一种用于青贮机的磨刀方法，其特征是，提供磨刀设备，所述磨刀设备包括磨具、驱动部、转动检测部和控制部，所述驱动部包括旋转输出轴，所述旋转输出轴与所述磨具驱动连接，所述旋转输出轴驱动所述磨具沿预设路线运动，所述转动检测部用于检测所述驱动部的旋转输出轴的运行数据，所述转动检测部与所述控制部电连接，所述控制部根据所述转动检测部检测到的数据控制所述驱动部的运作时的状态；所述磨刀设备安装在所述青贮机上，使得所述磨刀设备的磨具的预设路线与所述青贮机的刀辊相对应，所述磨刀方法有：S10、启动所述青贮机的刀辊，使得所述刀辊达到预定转速；S20、启动所述磨刀设备的驱动部，所述驱动部的旋转输出轴正向传动以驱动所述磨具沿预定路线运动从起始位置运动到第一位置，转动检测部实时检测所述旋转输出轴的转动S30、当转动检测部检测到所述旋转输出轴的转动圈数达到预设值时，所述磨刀设备的控制部控制所述驱动部换向，所述旋转输出轴反向转动以驱动所述磨具沿预定路线运动从所述第一位置运动到第二位置，所述控制部内预存磨刀次数减一；重复上述S20和S30两个步骤，直至所述控制部内预存磨刀次数归零。2.依据权利要求1所述的磨刀方法，其特征是，所述控制部内预存磨刀次数归零时，所述磨刀方法还包括：S40、启动所述磨刀设备的驱动部，所述旋转输出轴正向传动以驱动所述磨具沿预定路线运动从所述第二位置运动到第三位置，所述第三位置到所述第二位置的距离小于所述第一位置到所述第二位置的距离，转动检测部实时检测所述旋转输出轴的转动圈数；S50、当转动检测部检测到所述旋转输出轴的转动圈数达到预设值时，所述磨刀设备的控制部控制所述驱动部换向，所述旋转输出轴反向转动以驱动所述磨具沿预定路线运动从所述第三位置运动到所述第二位置，所述控制部内预存抛光次数减一；重复上述S40和S50两个步骤，直至所述控制部内预存抛光次数归零，所述旋转输出轴反向转动以驱动所述磨具沿预定路线运动从所述第二位置运动到所述起始位置。3.依据权利要求1所述的磨刀方法，其特征是，所述磨刀设备包括活板门，所述活板门包括门板、门轴、门轴驱动部和转角检测部，所述门板与所述门轴连接，所述门轴驱动部驱动所述门轴转动，所述转角检测部用于检测所述门轴的转动角度；在启动所述青贮机的刀辊之前，所述磨刀方法还包括：启动所述门轴驱动部以旋转所述门轴，所述门轴带动所述门板从关闭位置运动到打开位置，所述转角检测部实时检测所述门轴的转动角度；当所述转角检测部检测到所述门轴的转动角度达到预设值时，关闭所述门轴驱动部。4.依据权利要求2所述的磨刀方法，其特征是，所述磨刀设备包括活板门，所述活板门包括门板、门轴、门轴驱动部和转角检测部，所述门板与所述门轴连接，所述门轴驱动部驱动所述门轴转动，所述转角检测部用于检测所述门轴的转动角度；在所述磨具沿预定路线运动从所述第二位置运动到所述起始位置之后，所述磨刀方法还包括：启动所述门轴驱动部以旋转所述门轴，所述门轴带动所述门板从打开位置运动到关闭位置，所述转角检测部实时检测所述门轴的转动角度；当所述转角检测部检测到所述门轴的转动角度达到预设值时，关闭所述门轴驱动部；CN112846956停止所述青贮机的刀辊，结束磨刀。5.依据权利要求1所述的磨刀方法，其特征是，所述驱动部包括传动件，所述旋转输出轴与所述传动件驱动连接，所述磨具与所述传动件连接，所述传动件带动所述磨具沿预设路线运动，所述传动件包括链条或皮带。6.依据权利要求3或4所述的磨刀方法，其特征是，所述门轴驱动部包括活塞杆和连杆，所述连杆与所述门轴固定连接，所述连杆沿所述门轴的径向凸出于所述门轴，所述活塞杆驱动所述连杆运动；所述活塞杆根据所述转角检测部检测到的所述门轴的转动角度运7.依据权利要求1所述的磨刀方法，其特征是，所述磨刀设备还包括磨具调节部，所述磨具调节部设置在所述磨具的预设路线的一端，当所述磨具运动到所述预设路线的端部时，所述磨具调节部接触所述磨具并调节所述磨具的进给量。8.依据权利要求1所述的磨刀方法，其特征是，所述驱动部包括液压马达、换向阀和比例阀，所述换向阀、所述比例阀和所述液压马达依次串联，所述液压马达的输出轴为所述驱动部的旋转输出轴。CN112846956磨刀设备和用于青贮机的磨刀方法技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种磨刀设备和用于青贮机的磨刀方背景技术[0002]利用刀刃进行切割常用于农用机械中，例如青贮机就利用刀辊切割玉米。[0003]刀辊包括一个筒状的滚转体，即为滚筒，滚筒上设置有多个刀片，刀片随滚筒转动，切割玉米。[0004]对于青贮机这种机械刀刃的锋利程度直接影响切割玉米的效率，因此保持刀刃的锋利能提高青贮机的工作效率。[0005]由于刀辊的刀片数量多而且分散在滚筒上，若采用手动磨刀则需要把刀片从滚筒上拆卸下来，非常费时费力，导致磨刀过程费时较长，效率较低。发明内容[0006]本发明的目的是提供一种磨刀设备，其具有可移动的磨具，磨具在移动的过程中磨砺移动路径上的刀刃，能用来对刀辊的磨刀，具有较高的磨刀效率。[0007]本发明的另一目的是提供一种用于青贮机的磨刀方法，其采用上述的磨刀设备 对青贮机的刀辊进行磨刀，不需要拆卸刀片即可以在一定程度上完成磨刀，缩短了磨刀时间，提高了磨刀 效率。 [0008] 本发明是这样实现的： [0009] 一种磨刀设备，包括磨具、驱动部、转动检测部和控制部，驱动部包括旋转输出轴， 旋转输出轴与磨具驱动连接，旋转输出轴驱动磨具沿预设路线运动，转动检测部用于检测 驱动部的旋转输出轴的运行数据，转动检测部与控制部电连接，控制部根据转动检测部检 测到的数据控制驱动部的运作时的状态。 [0010] 磨刀设备的驱动部驱动磨具沿预设路线运动，转动检测部通过检验测试驱动部的旋转 输出轴来获得磨具的移动距离，因此使得磨具的运动范围可控，例如沿刀辊的轴向进行往 复运动以磨砺刀辊上的刀片，磨刀过程不需要拆卸刀片，因此缩短了磨刀时间，提高了磨刀 效率。 [0011] 在本发明较佳的技术方案中，驱动部包括传动件，旋转输出轴与传动件驱动连接， 磨具与传动件连接，传动件带动磨具沿预设路线运动，传动件包括链条或皮带。 [0012] 在本发明较佳的技术方案中，磨刀设备还包括活板门，活板门包括门板、门轴、门 轴驱动部和转角检测部，门板与门轴连接，门轴驱动部驱动门轴转动，转角检测部用于检测 门轴的转动角度。 [0013] 在本发明较佳的技术方案中，门轴驱动部包括活塞杆和连杆，连杆与门轴固定连 接，连杆沿门轴的径向凸出于门轴，活塞杆驱动连杆运动；活塞杆根据转角检测部检测到的 门轴的转动角度运行。 CN112846956 [0014]在本发明较佳的技术方案中，磨刀设备还包括磨具调节部，磨具调节部设置在磨 具的预设路线的一端，当磨具运动到预设路线的端部时，磨具调节部接触磨具并调节磨具 的进给量。 [0015] 在本发明较佳的技术方案中，驱动部包括液压马达、换向阀和比例阀，换向阀、比 例阀和液压马达依次串联，液压马达的输出轴为驱动部的旋转输出轴。 [0016] 一种用于青贮机的磨刀方法，提供上述的磨刀设备，磨刀设备安装在青贮机上，使 得磨刀设备的磨具的预设路线与青贮机的刀辊相对应，磨刀方法有： [0017] S10、启动青贮机的刀辊，使得刀辊达到预定转速； [0018] S20、启动磨刀设备的驱动部，驱动部的旋转输出轴正向传动以驱动磨具沿预定路 线运动从起始位置运动到第一位置，转动检测部实时检测旋转输出轴的转动圈数； [0019] S30、当转动检测部检测到旋转输出轴的转动圈数达到预设值时，磨刀设备的控制 部控制驱动部换向，旋转输出轴反向转动以驱动磨具沿预定路线运动从第一位置运动到第 二位置，控制部内预存磨刀次数减一； [0020] 重复上述S20和S30两个步骤，直至控制部内预存磨刀次数归零。 [0021] 在本发明较佳的技术方案中，控制部内预存磨刀次数归零时，磨刀方法还包括： [0022] S40、启动磨刀设备的驱动部，旋转输出轴正向传动以驱动磨具沿预定路线运动从 第二位置运动到第三位置，第三位置到第二位置的距离小于第一位置到第二位置的距离， 转动检测部实时检测旋转输出轴的转动圈数； [0023] S50、当转动检测部检测到旋转输出轴的转动圈数达到预设值时，磨刀设备的控制 部控制驱动部换向，旋转输出轴反向转动以驱动磨具沿预定路线运动从第三位置运动到第 二位置，控制部内预存抛光次数减一； [0024] 重复上述S40和S50两个步骤，直至控制部内预存抛光次数归零，旋转输出轴反向 转动以驱动磨具沿预定路线运动从第二位置运动到起始位置。 [0025] 在本发明较佳的技术方案中，磨刀设备包括活板门，活板门包括门板、门轴、门轴 驱动部和转角检测部，门板与门轴连接，门轴驱动部驱动门轴转动，转角检测部用于检测门 轴的转动角度； [0026] 在启动青贮机的刀辊之前，磨刀方法还包括： [0027] 启动门轴驱动部以旋转门轴，门轴带动门板从关闭位置运动到打开位置，转角检 测部实时检测门轴的转动角度； [0028] 当转角检测部检测到门轴的转动角度达到预设值时，关闭门轴驱动部。 [0029] 在本发明较佳的技术方案中，磨刀设备包括活板门，活板门包括门板、门轴、门轴 驱动部和转角检测部，门板与门轴连接，门轴驱动部驱动门轴转动，转角检测部用于检测门 轴的转动角度； [0030] 在磨具沿预定路线运动从第二位置运动到起始位置之后，所述磨刀方法还包括： [0031] 启动门轴驱动部以旋转门轴，门轴带动门板从打开位置运动到关闭位置，转角检 测部实时检测门轴的转动角度； [0032] 当转角检测部检测到门轴的转动角度达到预设值时，关闭门轴驱动部； [0033] 停止青贮机的刀辊，结束磨刀。 [0034] 本发明的有益效果主要在于：磨刀设备具备了可移动的磨具，磨具在移动的过程中 CN112846956 磨砺移动路径上的刀刃，能用来对刀辊的磨刀，具有较高的磨刀效率。用于青贮机的磨刀方法采用上述的磨刀设备对青贮机的刀辊进行磨刀，不需要拆卸刀片即可以在一定程度上完成磨刀，缩